精铸航空叶片型面余量双目视觉测量与砂带磨削轨迹规划

摘要

为准确规划精铸叶片砂带磨削待磨削区域，提出一种基于双目视觉的砂带磨削余量分析与轨迹规划方法。采用双目视觉系统对精铸叶片进行测量，以快速获取叶片实测点云。基于截面采样数据进行叶片全型面配准，保证叶片型面余量分布最优。基于叶片型面余量分布状况规划磨削轨迹，确保准确去除待磨削区域多余材料。对某型铸造叶片进行砂带磨削加工验证，利用三坐标测量机对磨削前后的叶片进行测量和分析。实验结果表明：所提方法将叶片待磨削区域轮廓尺寸精度控制在0.04 mm以内，实验结果达到-0.05～0.08 mm范围的工艺尺寸要求。

关键词

精铸叶片 / 双目视觉测量 / 全型面配准 / 磨削轨迹规划