直升机桨叶扭转刚度的高精视觉测量研究

摘要

为了实现高精度的直升机桨叶扭转刚度测量，提出了一种基于图像识别技术的测量方法。采用张正友标定法对双目相机进行精确标定，确保后续测量数据的准确性；借助改进后的SuperPoint网络进行圆形标记点的精准检测，并通过该网络计算标记点圆心的三维坐标；利用最小二乘法拟合载荷前后桨叶平面，进一步获得桨叶剖面段两端的扭转角度差；结合桨叶扭转刚度公式计算桨叶剖面段的平均扭转刚度。桨叶测量试验结果表明：圆形标记点检测准确率达到99.6%;实际测量误差为0.034 1 mm;直升机桨叶各剖面段的扭转角度差与载荷之间呈高度线性相关；多次试验结果高度一致，具有良好的重复性。所提方法可应用于直升机桨叶扭转刚度测量。

关键词

图像识别技术 / 桨叶扭转刚度 / 立体视觉标定 / 圆心标记点检测 / 扭转刚度解算