映射字典驱动的自动驾驶虚拟仿真测试用例实例化方法

摘要

虚拟仿真测试通过生成测试用例、配置测试场景实现自动驾驶仿真验证，测试用例实例化是将测试数据配置为实际可执行场景的过程。针对现有人工实例化测试用例方法效率低下的问题，以联合仿真测试环境为对象，提出一种基于映射字典的自动实例化方法。首先，将测试参数按仿真特性划分为车辆、环境等类型。其次，根据参数类型构建双层映射字典，绑定测试参数与配置字段、参数取值及字段适配值。然后，设计基于绑定关系的双层映射策略进行参数实例化，实现测试场景高效配置。最后，分批次随机选取测试用例进行场景配置实验。结果显示，与人工方法相比，该方法可大幅提升配置效率，测试用例平均配置时间缩短到约130 ms,总体效率提升幅度最大达到99.67%。测试用例数量越多，方法效果越明显，为大规模、批量化自动配置测试场景提供了一种高效技术手段。

关键词

自动驾驶 / 仿真测试 / 测试场景 / 测试用例 / 实例化