映射字典驱动的自动驾驶虚拟仿真测试用例实例化方法

摘要

虚拟仿真测试通过生成测试用例、配置测试场景实现自动驾驶仿真验证，测试用例实例化是将测试数据配置为实际可执行场景的过程。针对现有人工实例化测试用例方法效率低下的问题，以联合仿真测试环境为对象，提出一种基于映射字典的自动实例化方法。首先，将测试参数按仿真特性划分为车辆、环境等类型。其次，根据参数类型构建双层映射字典，绑定测试参数与配置字段、参数取值及字段适配值。然后，设计基于绑定关系的双层映射策略进行参数实例化，实现测试场景高效配置。最后，分批次随机选取测试用例进行场景配置实验。结果显示，与人工方法相比，该方法可大幅提升配置效率，测试用例平均配置时间缩短到约130 ms,总体效率提升幅度最大达到99.67%。测试用例数量越多，方法效果越明显，为大规模、批量化自动配置测试场景提供了一种高效技术手段。

关键词

自动驾驶 / 仿真测试 / 测试场景 / 测试用例 / 实例化

基金资助

自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心课题(21AKC43)