考虑抱轮机构夹持力的飞机牵引系统横向运动学分析

鲁鑫; 柳永坤; 唐杰; 张威

重庆理工大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 40 ›› Issue (5) : 90 -95.

鲁鑫, 柳永坤, 唐杰, 张威

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摘要

新式牵引滑行系统在转向过程中易出现摆振、侧滑和牵引车折叠等横向失稳现象，为此，基于牵引车和飞机质心建立坐标系，将系统简化为线性单轨模型，通过受力分析推导出运动学方程。利用Matlab/Simulink建立状态空间方程，结合抱轮机构力学响应，探究直行与转弯工况下牵引车与飞机的横向运动学特性。结果表明：在10、15 km/h的速度下，随着速度增加，牵引车和飞机的质心侧偏角分别减少5.02%和0.59%,横摆角速度和抱轮夹持机构处合力分别增大20.05%和3.54%。在机场随机路面和牵引车前轮角阶跃输入的条件下，抱轮夹持机构夹持约束增加55.91%～58.12%,可有效改善系统横向动力学特性，增强行驶稳定性，降低横向失稳故障发生概率。