考虑轮胎滑移特性的功率分流混合动力系统模式切换扭振控制

摘要

功率分流混合动力系统在离合器状态切换与动力源转矩波动过程中易发生低频扭振，尤其是轮胎滑移特性的非线性摩擦行为对传动系统引入阻尼，改变模式切换扭振特性。基于杠杆法构建系统模型，引入非线性轮胎模型，研究不同附着系数路面下考虑轮胎滑移的模式切换扭振动力学特性。面向不同路面附着条件下的高品质模式切换扭振控制需求，将路面附着条件的不确定性描述为有界不确定性，设计自适应非奇异快速终端滑模控制器(ANFTSMC),有效应对轮胎滑移参数摄动及外界扰动影响。仿真结果表明，该控制策略在沥青路面和冰雪路面使模式切换最大冲击度得到明显的改善，缩短了模式切换时间，表现出更好的自适应能力，显著提升了不同路面附着下的整车模式切换品质。

关键词

功率分流混合动力系统 / 模式切换 / 轮胎滑移 / 自适应非奇异快速终端滑模