侧风干扰下重载车辆主动防侧翻控制

信默菲, 刘丛浩, 肖壮锐, 王宇成, 朱雨豪, 郝亮

重庆理工大学学报(自然科学版) ›› 2026, Vol. 40 ›› Issue (02) : 70 -79.

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侧风干扰下重载车辆主动防侧翻控制

    信默菲, 刘丛浩, 肖壮锐, 王宇成, 朱雨豪, 郝亮
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摘要

针对重载车辆在变载荷与侧向风扰动耦合作用下侧翻风险高的问题,提出了一种基于横向载荷转移率(lateral load transfer ratio, LTR)阈值触发机制与驾驶员行为分类的差动制动-主动转向协同控制策略。构建电子稳定控制系统(electronic stability program, ESP)差动制动模型,并通过LTR动态阈值实现载重自适应控制;采用模糊C均值聚类分析180组驾驶行为数据实现驾驶员行为分类,结合滑模控制动态优化转向增益,建立“人-车-环境”协同的横向稳定性控制架构。硬件在环实验表明:在鱼钩/双移线工况下,联合策略可有效抑制侧风干扰,激进型驾驶员输入(305(°)/s)时,质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度分别降低31.4%、38.1%和35.4%;低附路面(Mu=0.45)下,横向载荷转移率稳定于侧翻阈值内,各项横向稳定性参数平均降幅达30%。

关键词

重载车辆 / 防侧翻控制 / 驾驶员特性 / 差动制动 / 主动转向

Key words

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信默菲, 刘丛浩, 肖壮锐, 王宇成, 朱雨豪, 郝亮. 侧风干扰下重载车辆主动防侧翻控制[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版), 2026, 40(02): 70-79 DOI:

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