第一类Lagrange方程求解格式的研究

摘要

本文给出了求解柔性多体系统动力学问题的第一类Lagrange方程的三种格式,并且讨论了它们的特点与使用范围,通过算例对这三种格式进行了比较。

关键词

动力学方程 / 约束方程 / 广义坐标