小尺寸单人旋翼飞行器的飞行稳定性能

摘要

为解决小尺寸单人旋翼飞行器的飞行稳定性问题，针对整机尺寸小、载重大的特点，提出增稳结构方案，建立动力学模型并进行了模态仿真分析。首先，确定了飞行器的重心位置，确保设计满足飞行稳定性要求。其次，针对摇摆、振动等稳定性问题，提出了增稳结构方案。最后，通过不同阻尼器阻尼值的驾驶舱动力学仿真，确定了阻尼器方案，并完成了模态仿真分析。研究结果表明，研究的目标飞行器在保持小尺寸的同时，通过合理的结构设计和飞行控制策略，能够实现稳定飞行，满足实际应用需求。

关键词

小尺寸单人旋翼飞行器 / 飞行稳定性能 / 增稳结构 / 模态仿真 / 失稳分析