基于PLC的导线自动压接控制

摘要

传统的输电线路导线压接由人工完成，其压接精度及一致性难以保证。为此，设计一种输电线路导线自动压接控制系统，该系统以西门子S7-1200为控制器，以模糊PID为核心控制算法，应用博途平台系统管理语言（system control language,SCL）进行模糊比例-积分-微分控制（proportional-integral-derivative control,PID）算法的编程实现。设计的系统可通过上位机监控界面设定压接参数，实现滑台自动移动、导线自动压接、导线对边距自动测量等功能，并且可在监控界面查看系统运行过程中的实时变化曲线、当前变量值及压接状态。实验结果表明，设计的系统可自适应动态调整控制参数，实现对导线压接的精确控制，在提高压接精度的同时也降低了人工成本。

关键词

输电线路 / 自动压接 / 可编程逻辑控制器 / 模糊PID / SCL语言