一类三阶非线性不确定系统的PID控制器设计

数学建模及其应用 ›› 2022, Vol. 11 ›› Issue (02) : 26 -33. DOI: 10.19943/j.2095-3070.jmmia.2022.02.04

王雯雯, 白占兵

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研究一类三阶非线性不确定系统，获得了新的PID控制器参数的设计方法，通过构造Lyapunov函数证明了闭环控制系统的全局稳定性.构造了一个四维流形，只要非线性函数偏导数的上界满足一定的条件，就可以从该流形中任意选择4个PID控制器参数，使一类三阶非线性不确定系统全局稳定.

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一类三阶非线性不确定系统的PID控制器设计[J]. 数学建模及其应用, 2022, 11(02): 26-33 DOI:10.19943/j.2095-3070.jmmia.2022.02.04

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