骨科手术机器人的发展及临床应用

闫宏亮; 王旭生; 张元智; 叶楠

doi:10.16343/j.cnki.issn.2095-512x.2026.01.013

内蒙古医科大学学报 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (01) : 103 -108. DOI: 10.16343/j.cnki.issn.2095-512x.2026.01.013

骨科手术机器人的发展及临床应用

闫宏亮, 王旭生, 张元智, 叶楠

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

骨科手术机器人作为新型医疗设备，在骨科疾病患病率持续攀升的背景下，正逐渐成为提升手术质量的重要手段。凭借操作精准、稳定性强、可减少术中辐射暴露等显著优势，该类设备在辅助复杂骨科手术中展现出良好应用前景，有效提升了手术成功率与安全性。然而，当前骨科手术机器人在实际应用中仍面临一定局限，如设备成本较高、适用场景相对单一、缺乏感觉反馈机制等，限制了其大规模推广与普及。本文系统梳理了国内外骨科手术机器人的发展脉络、主要类型及临床应用现状，总结了当前技术发展中存在的瓶颈与挑战。展望未来，随着人工智能、5G远程通信等技术的不断成熟，骨科手术机器人将向多功能集成、智能控制、微创操作、远程协同与深度融合人机交互的方向迈进，有望在更广泛的临床场景中实现安全、高效的应用。