机器视觉增材制造技术研究

杨芙; 李美; 贾帅; 路林

doi:10.16103/j.cnki.21-1583/n.2025.04.001

沈阳大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 37 ›› Issue (04) : 285 -292. DOI: 10.16103/j.cnki.21-1583/n.2025.04.001

机器视觉增材制造技术研究

杨芙, 李美, 贾帅, 路林

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摘要

采用机器视觉设备进行了GTAW电弧丝材增材制造实验，以树莓派、摄像头作为机器视觉设备，实现了对增材件侧面高度的识别，将其像素坐标转换为空间坐标，在增材过程中，焊接机器人从视觉系统得到增材件的高度从而修正机器人位置变量，保证焊接弧长的固定、实现对增材件成形的优化。结果表明：使用机器视觉完成增材制造的构件平均沉积高度为68.9 mm(非上限),各点与最高点高度的平均差值为0.65 mm、平均高度重合率为98.9%,有效地减少了增材件两端塌陷的情况。