不确定离散线性奇异系统的迭代学习控制鲁棒收敛性

杨静; 杨轩

doi:10.16103/j.cnki.21-1583/n.2026.04.008

沈阳大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 38 ›› Issue (4) : 344 -352. DOI: 10.16103/j.cnki.21-1583/n.2026.04.008

不确定离散线性奇异系统的迭代学习控制鲁棒收敛性

杨静, 杨轩

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摘要

针对一类具有系统不确定项的离散线性时不变奇异系统，设计了一种增益自适应迭代学习控制（GAILC）算法。该策略基于系统马尔可夫参数的学习增益向量，通过最小化跟踪误差向量求解学习增益向量，有效提升了系统跟踪性能。首先，利用批处理技术将原二维奇异系统转化为迭代域的代数系统。其次，采用优化方法设计迭代学习控制算法的学习增益，构建了学习控制算法，并分析了最优学习增益的存在性。再次，分析了所提控制算法的鲁棒收敛性。最后，通过仿真验证了所提方法的正确性和有效性。