具有分数阶非线性项的表面生长模型在Besov空间中解的局部存在性和唯一性

王庆恺 ,  吴刚

中国科学院大学学报(中英文) ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (3) : 289 -295.

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中国科学院大学学报(中英文) ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (3) : 289 -295. DOI: 10.7523/j.ucas.2023.052
数学与物理学

具有分数阶非线性项的表面生长模型在Besov空间中解的局部存在性和唯一性

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Local existence and uniqueness in Besov spaces for the solution of a surface growth model with fractional power nonlinear term

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摘要

研究初值为 h0 的如下一维四阶非线性方程的柯西问题:∂th+∂x4h+∂x2∂xhα=0,其中 α 是大于等于5的实数。通过对相应线性方程和非线性项的精细估计,结合Littlewood-Paley理论、双模方法以及压缩映射原理,在非齐次Besov空间中得到了方程的局部适定性结果。

Abstract

In this paper, we study the Cauchy problem for the 4-th order nonlinear equation ∂th+∂x4h+∂x2∂xhα=0 in one dimension for the initial data h0 where α≥5 and α∈R. Making use of some subtle estimates of the corresponding linear equation and the nonlinear term, Littlewood-Paley theory, two-norm method, and contraction mapping principle, we obtain the local well-posedness result in nonhomogeneous Besov spaces.

关键词

表面生长模型 / 柯西问题 / 适定性 / Besov空间 / Littlewood-Paley理论

Key words

surface growth model / Cauchy problem / well-posedness / Besov spaces / Littlewood-Paley theory

引用本文

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王庆恺,吴刚. 具有分数阶非线性项的表面生长模型在Besov空间中解的局部存在性和唯一性[J]. 中国科学院大学学报(中英文), 2026, 43(3): 289-295 DOI:10.7523/j.ucas.2023.052

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本文考虑由以下偏微分方程描述的非晶表面生长中产生的模型
∂th+∂x4h+∂x2∂xhα=0,h0,x=h0x,
其中,t,x∈R+×R,x∈R,h0为初值,α是大于1的实数。
研究表面生长模型具有重要的理论意义和实际应用价值,对于推动物理学、材料科学和纳米科学的发展,以及促进微纳米技术的创新和应用都具有重要意义。Blömker等[1]运用基于离散的Galerkin方法对更一般的模型解决了α=2时一维情形下有界区域上整体弱解的存在性,并给出了L2-模一致有界的能量型不等式估计。Stein和Winkler[2]对包含∂x2h项的模型给出了α≤5/3时全局温和解的存在性和唯一性以及5/3<α<10/3时整体弱解的存在性。Blömker等[3]对包含二阶项和随机项的模型证明了α=2时满足能量不等式的具有马尔可夫性质的弱马丁格尔解的存在性。Blömker和Romito[4-5]证明了α=2时,在一维情形下,初值在临界空间H˙12时方程(1)有唯一的局部解,并且将结论推广至最大的临界空间和高维情形。
Ożański和Robinson[6]研究了α=2时方程(1)的部分正则性问题;Ożański[7]研究了正则性的局部型Serrin条件。Burczak等[8]证明了α=2时,在ε-正则性准则下的更高正则性。Wang等[9]研究了5/3<α<7/3时适当弱解的部分正则性。

1 主要结果

容易验证,如果h是方程(1)的一个解,则 hλt,x=λ-α-2α-1hλ4t,λx 也是方程(1)的一个解。因此可以对初值 h0∈B∞,1α-2α-1 来研究方程(1),非齐次Besov空间的定义见第2节。

本文的主要结果为如下定理:

定理1.1 设 α≥5 并且 h0∈B∞,1α-2α-1 ,那么存在 0<T<1 使得方程(1)有唯一解 h∈LT1B∞,1α-2α-1+4⋂L˜T∞B∞,1α-2α-1 并且存在常数C>0使得如下估计成立

hLT1B∞,1α-2α-1+4⋂L˜T∞B∞,1α-2α-1≤Ch0B∞,1α-2α-1.

2 非齐次Besov空间和重要引理

设 χ,φ 是取值在 0,1 上的一对光滑函数,其中χ的支集包含在{ξ∈Rd| ξ≤4/3}中,φ的支集包含在{ξ∈Rd| 3/4≤ξ≤8/3}中,并且满足

∀ξ∈Rd, χξ+∑q∈Nφ2-qξ=1.

以下用𝒞0,R1,R2 代表{ξ∈Rd| R1≤ξ≤R2},ℬ0,R 表示{ξ∈Rd| ξ≤R},𝒮代表Schwartz函数空间,𝒮'代表广义缓增分布空间,ℱ代表傅里叶变换,ℱ-1代表傅里叶逆变换,u^表示函数u的傅里叶变换。

对于u∈𝒮',定义以下二进块

Δqu:=0 若 q≤-2,Δ-1u:=χDu=h˜*u,Δqu:=φ2-qDu=2qd∫h2qyux-ydy 若 q≥0,

其中 h˜:=ℱ-1χ,h=ℱ-1φ。

本文还会用到如下的低频截断

Squ:=∑p≤q-1Δpu.

因为对于所有的ξ∈Rd有φξ=χξ/2-χξ,有

Squ=χ2-qDu=2qd∫h˜2qyux-ydy, ∀q∈ℕ.

定义2.1 设 s∈R,1≤p,r≤+∞。对于u∈𝒮'Rd,定义

uBp,rs:=∑q2qsΔquLpr1r.

非齐次Besov空间Bp,rs是那些满足uBp,rs<+∞的缓增分布u的集合。

定义2.2 设1≤p,r,ρ≤+∞,s∈R,T>0,定义

uL˜TρBp,rs:=∑q2qsΔquLTρLpr1r,
uLTρBp,rs:=uBp,rsLTρ.

根据Minkowski不等式,有

uL˜TρBp,rs≤uLTρBp,rs 若 r≥ρ,
uL˜TρBp,rs≥uLTρBp,rs 若 r≤ρ.

下面列举3个引理,其证明可见文献[10]。

引理2.1 (Bernstein不等式)设k∈N,0<R1<R2,存在只依赖于R1和R2的常数C使得对于任意的1≤a≤b≤+∞ 和u∈La,有

(i)若Supp u^⊂ℬ0,R1λ,则

supα=k∂αuLb≤Ck+1λk+d1a - 1buLa,

(ii)若Supp u^⊂𝒞0,R1λ,R2λ,则

C-k-1λkuLa≤supα=k∂αuLa≤Ck+1λkuLa.

引理2.2 设s∈R,1≤p,r≤+∞。若uqq≥-1是一列函数满足∑q≥-12qsuqLpr1r<∞,则有下列结论:

(i)若存在0<R1<R2使得Supp u^-1⊂ℬ0,R2 和Supp u^q⊂𝒞0,2qR1,2qR2成立,则u:=∑q≥-1uq属于 Bp,rs 并且有一个一致的常数C使得

uBp,rs≤C1+s∑q≥-12qsuqLpr1r.

(ii)若s>0且存在R>0使得Supp u^q⊂ℬ0,R 成立,则u:=∑q≥-1uq 属于 Bp,rs 并且有一个一致的常数C使得

uBp,rs≤C1+ss∑q≥12qsuqLpr1r.

引理2.3 设1≤p,r≤+∞.

(i)如果s≥d/p,则Bp,1s可以嵌入到L∞中。

(ii)如果s>0,则对u, vϵBp,rs⋂L∞,存在常数C使得

uvBp,rs≤C1+ssuBp,rsvL∞+uL∞vBp,rs.

下面给出一个算子半群的局部化估计,其证明可见文献[11]。

引理2.4 设ϕ是一个支集包含在𝒞0,R1,R2中的光滑函数,则存在2个只依赖于ϕ的正常数κ和C0使得对任意1≤p≤+∞,τ≥0和λ>0,有

ϕλ-1De-τΔ2uLp≤C0e-κτλ4ϕλ-1DuLp.

受Bahouri等[10]的启发,我们给出如下2个引理。

引理2.5 设I是R中的一个开区间,s>0且σ是满足σ>s的最小整数。令Fx=xα,且α-1≥σ。假设v∈Bp,rs⋂L∞取值在J⊂⊂I上,那么Fv∈Bp,rs,并且存在一个仅依赖于α和s的常数C1,使得

FvBp,rs≤C1vL∞α-1vBp,rs.

证明 考虑下面的形式分解式

Fv=∑q'≥-1FSq'+1v-FSq'v.

根据一阶泰勒公式,对于所有q'≥-1有FSq'+1v-FSq'v=mq'Δq'v,其中mq':=∫01F'Sq'v+τΔq'vdτ。

令g=Sq'v+τΔq'v,由定义直接可得DkgL∞≲2q'kvL∞,其中k≥0。如果k=0,直接计算有

mq'L∞=∫01F'g dτL∞=∫01αgα-1 dτL∞≲gL∞α-1≲ vL∞α-1;

如果k≥1,根据Faà di Bruno公式

dndxnfgx=∑k=1nfngx∑k1+⋯+nkn=nk1+⋯+kn=kk1,⋯,kn∈ Nn!k1!k2!⋯kn!·
∏j=1ngjxj!kj,

有Dkmq'L∞≤Ck2q'kvL∞α-1。于是有

∀k∈{0,⋯,σ},  Dkmq'L∞≤Ck2q'kvL∞α-1.

特别地,当 k=0时有

FSq'+1v-FSq'vLp
≤C2q'kvL∞α-12-q'ssupq2qsΔqvLp.

因为s是正的,所以式(3)在Lp中成立。

下面证明Fv∈Bp,rs。对于所有q≥-1,有

ΔqFv=∑-1≤q'≤q-1Δqmq'Δq'v+∑q'≥qΔqmq'Δq'v,

记Δq1=∑-1≤q'≤q-1Δqmq'Δq'v,Δq2=∑q'≥qΔqmq'Δq'v。

根据引理2.1,对于所有满足-1≤q'≤q-1的q和q'有

Δqmq' Δq'vLp≲2-qσDσΔqmq' Δq'vLp,

再结合Leibniz公式和式(4),有

2qsΔqmq' Δq'vLp≲vL∞α-1 2q'-qσ-s2q'sΔq'vLp.

因为σ>s并且q'<q,所以根据离散型Young不等式有

∑q2qsΔq1Lpr1r≲vL∞α-1vBp,rs,

再结合引理2.2可得∑Δq1属于Bp,rs并且∑Δq1Bp,rs≲vL∞α-1vBp,rs。

对于Δq2,由于q'≥q,所以由式(4)有

2qsΔqmq' Δq'vLp≲vL∞α-12q-q's2q'sΔq'vLp,

进而由s>0可知

∑q2qsΔq2Lpr1r≲vL∞α-1vBp,rs,

同理可得∑Δq2属于Bp,rs并且∑Δq2Bp,rs≲vL∞α-1vBp,rs。

由于Fv=∑ΔqFv=∑Δq1+∑Δq2,所以FvBp,rs≲vL∞α-1vBp,rs。

引理2.6 设I是R中的一个开区间,s>0且σ是满足σ>s的最小整数。令Fx=xα,且α-2≥σ。假设u,v∈Bp,rs⋂L∞取值在J⊂⊂I上,那么F(u),Fv∈Bp,rs,并且存在一个仅依赖于α和s的常数C2,使得

Fv-FuBp,rs
≤C2×(v-uBp,rsvL∞+uL∞α-1+
v-uL∞vBp,rs+uBp,rsvL∞+uL∞α-2).

证明 由Newton-Leibniz公式,引理2.3(ii)和引理2.5,有

Fv-FuBp,rs
≲v-u∫01F'u+τv-udτBp,rs
≲v-uBp,rs∫01F'u+τv-udτL∞+
v-uL∞∫01F'u+τv-udτBp,rs
≲(v-uBp,rssupτ∈0,1αu+τv-uL∞α-1+
v-uL∞supτ∈0,1αu+τv-uα-1Bp,rs
≲(v-uBp,rsvL∞+uL∞α-1+
v-uL∞vBp,rs+uBp,rsvL∞+uL∞α-2).

记XT=L˜T1B∞,1α-2α-1+4⋂L˜T∞B∞,1α-2α-1和X0T=L˜T43B∞,1α-2α-1+3⋂L˜T4α-1B∞,1α-2α-1+1α-1,并且有

hXT=hL˜T1B∞,1α-2α-1+4+hL˜T∞B∞,1α-2α-1,
hX0T=hL˜T43B∞,1α-2α-1+3+hL˜T4α-1B∞,1α-2α-1+1α-1.

引理2.7 设h1,h2∈X0(T),α≥5,则存在和h1,h2无关的常数C3,C4使得下列不等式成立

(i)∂x2∂xh1αL˜T1B∞,1α-2α-1≤C3h1X0(T)α;

(ii)∂x2∂xh1α-∂x2∂xh2αL˜T1B∞,1α-2α-1

≤C4h1-h2X0(T)∙h1X0Tα-1+h2X0Tα-1+h1X0Tα-2+h2X0Tα-2h1X0T+h2X0T.

证明 (i)首先,注意到此时B∞,10可以嵌入到L∞并且L˜T1B∞,1α-2α-1=LT1B∞,1α-2α-1,再结合引理2.5得到

∂x2∂xh1αB∞,1α-2α-1≤C∂xh1αB∞,1α-2α-1+2≤CC1∂xh1L∞α-1∙∂xh1B∞,1α-2α-1+2≤CC1∂xh1L∞α-1∙h1B∞,1α-2α-1+3≤CC1∂xh1B∞,10α-1∙h1B∞,1α-2α-1+3≤CC1h1B∞,1α-2α-1+1α-1α-1∙h1B∞,1α-2α-1+3.

最后,根据Hölder不等式有

∂x2∂xh1αL˜T1B∞,1α-2α-1=∂x2∂xh1αLT1B∞,1α-2α-1≤CC1h1B∞,1α-2α-1+1α-1α-1LT4h1B∞,1α-2α-1+3LT43≤CC1h1LT43B∞,1α-2α-1+3h1LT4α-1B∞,1α-2α-1+1α-1α-1≤CC1h1L˜T43B∞,1α-2α-1+3h1L˜T4α-1B∞,1α-2α-1+1α-1α-1≤CC1h1X0(T)α.

这就证明了第1个结论。

(ii)与(i)类似,记f=∂x2∂xh1α-∂x2∂xh2α。注意到B∞,10可以嵌入到L∞并且L˜T1B∞,1α-2α-1=LT1B∞,1α-2α-1,再结合引理2.6得到

fB∞,1α-2α-1≤C∂xh1α-∂xh2αB∞,1α-2α-1+2
≤CC2∂xh1-∂xh2B∞,1α-2α-1+2∂xh1L∞+∂xh2L∞α-1+
∂xh1L∞+∂xh2L∞α-2∂xh1-∂xh2L∞×
∂xh1B∞,1α-2α-1+2+∂xh2B∞,1α-2α-1+2
≤CC2h1-h2B∞,1α-2α-1+3∂xh1L∞+∂xh2L∞α-1+
∂xh1L∞+∂xh2L∞α-2∂xh1-∂xh2L∞×
h1B∞,1α-2α-1+3+h2B∞,1α-2α-1+3
≤CC2h1-h2B∞,1α-2α-1+3h1B∞,11+h2B∞,11α-1+
h1B∞,11+h2B∞,11α-2h1-h2B∞,11×
h1B∞,1α-2α-1+3+h2B∞,1α-2α-1+3.

记g1=h1B∞,1α-2α-1+3+h2B∞,1α-2α-1+3,g2=h1B∞,11+h2B∞,11,β≥1。于是根据Cauchy-Buniakowsky-Schwarz不等式有

g1LT43=h1B∞,1α-2α-1+3+h2B∞,1α-2α-1+3LT43≤h1B∞,1α-2α-1+3LT43+h2B∞,1α-2α-1+3LT43         ≤h1X0T+h2X0T,
g2βLT4α-1β=h1B∞,11+h2B∞,11βLT4α-1β
≤Ch1B∞,11β+h2B∞,11βLT4α-1β
≤Ch1B∞,11βLT4α-1β+h2B∞,11βLT4α-1β
≤Ch1LT4α-1B∞,11β+h2LT4α-1B∞,11β
≤Ch1X0(T)β+h2X0(T)β.

于是再根据Hölder不等式并分别取β=α-1和β=α-2即可得到

fL˜T1B∞,1α-2α-1
≤CC2g2α-1LT4∙h1-h2B∞,1α-2α-1+3LT43+
    g2α-2LT4α-1α-2h1-h2B∞,1α-2α-1+1α-1LT4α-1g1LT43
≤CC2h1-h2X0(T)∙h1X0Tα-1+h2X0Tα-1+
    h1X0Tα-2+h2X0Tα-2h1X0T+h2X0T.

这就证明了第2个结论。

3 线性方程的估计

本节给出下列线性方程的估计

∂th+∂x4h=f,t,x∈R+×R,h0,x=h0x,x∈R.

由Duhamel原理,方程(5)的解可表达为

ht,x=e-tΔ2h0x+∫0te-t-sΔ2fs,xds.

关于方程(5)有如下结论:

命题3.1 设0<T≤+∞, s∈R, 1≤ρ,p,r≤+∞。若h0∈Bp,rs,f∈L˜TρBp,rs+4ρ - 4,则方程(5)有唯一的解h∈L˜TρBp,rs+4ρ⋂L˜T∞Bp,rs且满足对∀ρ1∈ρ,+∞,N≥-1,N∈Z,有

hL˜Tρ1Bp,rs+4ρ1≤C5∑q>N2qsΔqh0Lpr)1r+
T24N1ρ1h0Bp,rs+1+T1+1ρ1 - 1ρfL˜TρBp,rs+4ρ - 4,

其中C5是一个与h无关的常数。

证明 将Δq作用在式(6)上得到

Δqht=e-tΔ2Δqh0+∫0te-t-τΔ2Δqfτdτ.

于是有

ΔqhtLp≤e-tΔ2Δqh0Lp+
∫0te-t-τΔ2ΔqfτLpdτ.

由引理2.4,对任意q≥0存在κ>0使得

ΔqhtLp≲e-κ24qtΔqh0Lp+
∫0te-κ24qt-τΔqfτLpdτ.

根据Young不等式,有

ΔqhtLρ1I;Lp≲1-e-κ24qρ1Tκ24qρ11ρ1Δqh0Lp+
1-e-κ24qρ2Tκ24qρ21ρ2ΔqfτLρI;Lp,

其中1+1ρ1=1ρ2+1ρ。因为κ>0,1≤ρ≤ρ1,1≤ρ2,所以有

1-e-κ24qρ1Tκ24qρ11ρ1≤1κ24qρ11ρ1≤1κ24q1ρ1,
1-e-κ24qρ2Tκ24qρ21ρ2≤1κ24qρ21ρ2≤1κ24q1ρ2,

对-1≤q≤N,因为e-tξ4∈𝒮,所以可得

ΔqhtLp≤Δqh0Lp+∫0tΔqfLpds.

又因为1≤ρ≤ρ1≤+∞,那么有

ΔqhtLTρ1Lp≤T1ρ1Δqh0Lp+T1+1ρ1 - 1ρΔqfLTρLp.

由式(7)至式(10),∑-1≤q≤N2qsΔqh0Lpr1r≤h0Bp,rs,取 lrZ 范数,可得

hL˜Tρ1Bp,rs+4ρ1≲∑q>N2qsΔqh0Lpr1r+
T24N1ρ1h0Bp,rs+1+T1+1ρ1 - 1ρfL˜TρBp,rs+4ρ-4.

4 表面生长模型在非齐次Besov空间中的局部适定性

本节将给出定理1.1的证明。定义映射

𝒱ht=∫0te-t-sΔ2-∂x2∂xhαds

和

ℋht=e-tΔ2h0+𝒱ht.

定义函数列{hi,i∈N}⊂X0T,其中h0=0,hi=ℋhi-1如果i≥1。

首先证明一个断言:存在一个 M>0使得∀A∈(0,M]都存在一个0<T<1使得映射ℋ是从ℬA到ℬA的,其中ℬA={u∈X0T| uX0T≤A}。

根据命题3.1,对1≤ρ1≤+∞,N≥-1有下列不等式

    ℋhL˜Tρ1B∞,1α-2α-1+4ρ1
≤C5∑q>N2qα-2α-1Δqh0L∞+T24N1ρ1h0B∞,1α-2α-1+
    1+T1ρ1-∂x2∂xhαL˜T1B∞,1α-2α-1.

由引理2.7(i),有-∂x2∂xhαL˜T1B∞,1α-2α-1≤C3hX0(T)α。于是当0<T<1时

    ℋhX0T
≤C52∑q>N2qα-2α-1Δqh0L∞+
    T24N34+T24N14α-1h0B∞,1α-2α-1+4C3hX0(T)α.

取M使得

4C3C5Mα≤M3,

再取N使得

2C5∑q>N2qα-2α-1 Δqh0L∞≤M3,

最后取T使得

C5T24N34+T24N14α-1h0B∞,1α-2α-1≤M3,

这样断言成立。

下面利用压缩映射原理来证明存在性。记δn=hn+1-hn,n≥1,根据命题3.1,对1≤ρ1≤+∞,有下列不等式

δnL˜Tρ1B∞,1α-2α-1+4ρ1
≤C51+T1ρ1∂x2∂xhnα-∂xhn-1αL˜T1B∞,1α-2α-1

再根据引理2.7(ii),当0<T<1时有

δnX0T≤24C4C5Mα-1δn-1X0T.

于是当M同时满足4C3C5Mα≤M/3和24C4C5Mα-1≤1/2时,由压缩映射原理可以得到{hi,i∈N}收敛于某个h∈ℬM。

下面证明h∈XT。根据命题3.1,对1≤ρ1≤+∞,有下列不等式

hL˜Tρ1B∞,1α-2α-1+4ρ1≤2C5h0B∞,1α-2α-1+
-∂x2∂xhαL˜T1B∞,1α-2α-1 ,

再根据引理2.7(i)和M的取值,有

∂x2∂xhαL˜T1B∞,1α-2α-1≤C3hX0(T)α-1hX0(T)≤112C5hX0(T).

于是有

hL˜Tρ1B∞,1α-2α-1+4ρ1≤2C5h0B∞,1α-2α-1+16hX0(T).
取ρ1为4/3和4α-1时有
hX0(T)≤6C5h0B∞,1α-2α-1,

再取ρ1为1和∞时有

hX(T)≤6C5h0B∞,1α-2α-1.

这就同时证明了h的存在性和不等式(2)。

最后证明h的唯一性。设h1和h2是方程(1)在X(T)中的2个解,记δh=h1-h2,根据命题3.1和引理2.7(ii)有

δhX0T≤4C4C5Z(T)δhX0T,
ZT=h1X0Tα-1+h2X0Tα-1+
h1X0Tα-2+h2X0Tα-2h1X0T+h2X0T.

由勒贝格控制收敛定理可得,Z是不减的连续函数,并且在T=0处取值为0。因此对于充分小的t0,在X0(t0)中δh≡0。又因为t↦δhX0t是一个连续函数,通过标准的连通性论证,可得在t0,2t0,2t0,3t0,⋯,上δh≡0,于是在X0(T)中δh≡0,即证明了其唯一性。

参考文献

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