基于概率密度函数动态加权的距离估计算法

黄海生; 辛嘉琳; 曹成虎

doi:10.13682/j.issn.2095-6533.2026.03.002

西安邮电大学学报 ›› 2026, Vol. 31 ›› Issue (03) : 11 -19. DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2026.03.002

基于概率密度函数动态加权的距离估计算法

黄海生, 辛嘉琳, 曹成虎

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摘要

针对脉冲多普勒(Pulse Doppler, PD)雷达高脉冲重复频率模式下的距离模糊问题，以及经典中国余数定理、一维集法、固定权重算法存在的鲁棒性差、计算复杂度高、权重无法动态适配不同脉冲重复频率的PD雷达测量通道的误差等缺陷，提出基于概率密度函数动态加权的距离估计算法。基于目标三维运动轨迹生成带噪声的多频观测余数模拟实际场景干扰，通过历史误差核密度估计动态调整通道权重，实现对低噪声通道的动态倾斜，并结合目标运动连续性准则约束缩小搜索范围，降低计算复杂度。仿真结果表明，与对比算法相比，所提算法在测距精度上平均误差减小了45.4%～66.7%,解算速度降低至0.002 s。