雾环境下激光雷达的传输特性分析

杨凯雷, 郑寇全, 张毅军, 师有为

西安邮电大学学报 ›› 2026, Vol. 31 ›› Issue (03) : 129 -138.

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西安邮电大学学报 ›› 2026, Vol. 31 ›› Issue (03) : 129 -138. DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2026.03.013

雾环境下激光雷达的传输特性分析

    杨凯雷, 郑寇全, 张毅军, 师有为
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摘要

针对雾霾环境下激光在传播过程中光束能量快速衰减,导致激光雷达系统探测性能降低的问题,对激光雷达在雾霾介质中的传播特性进行分析。首先,系统阐述雾霾粒子的物理特性,包括粒径分布、浓度及激光波长等参数;然后,分析激光在雾霾中的传输机制,结合Mie散射理论及激光衰减模型,比较不同波段激光在雾中的传输性能差异;最后,采用蒙特卡洛方法对激光在雾霾粒子中的传输过程进行建模仿真。仿真结果分析表明,在500 m传输距离下,波长为10.6μm的激光脉冲时延为195.6 ns,而波长为0.55μm时的脉冲时延则高达836.2 ns,脉冲时延随传输距离增长而增加,且波长越短,延迟增长越快。

关键词

Mie散射 / 激光雷达 / 雾霾粒子 / 雾衰减模型 / 蒙特卡洛

Key words

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杨凯雷, 郑寇全, 张毅军, 师有为. 雾环境下激光雷达的传输特性分析[J]. 西安邮电大学学报, 2026, 31(03): 129-138 DOI:10.13682/j.issn.2095-6533.2026.03.013

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