针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)系统在信号检测中存在复杂度与误码率难以兼顾的问题,提出一种OTFS系统改进的广义近似消息传递(Generalized Approximate Message Passing,GAMP)检测算法。该算法在OTFS信道特征中使用匹配滤波(Matched Filtering,MF)操作,以增强其对角占优特性,降低计算复杂度。同时根据每次迭代的误差变化情况自适应调整阻尼因子的大小,避免固定阻尼因子导致的算法性能下降,加快收敛。此外,通过优化消息传递规则,引入残差监管思想,确保在每次迭代中及时判别算法的收敛趋势。仿真结果表明,所提算法实现了算法复杂度与误码性能的良好权衡,计算效率提升了约67%,具有更好的收敛性。