无人机辅助边缘计算中基于多机协同的任务调度算法

陈浩; 张天予; 潘浩; 张强; 王文婷; 黄磊

doi:10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.005

西安邮电大学学报 ›› 2026, Vol. 31 ›› Issue (4) : 43 -51. DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.005

无人机辅助边缘计算中基于多机协同的任务调度算法

陈浩, 张天予, 潘浩, 张强, 王文婷, 黄磊

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摘要

为提升多无人机环境下的协同计算能力，提出一种基于多机协同的任务调度算法。该算法在无人机辅助边缘计算中，通过有向无环图描述任务内部的前后依赖关系，并设计多跳传输机制以增强任务在动态网络中的可达性。在此基础上，以系统总时延最小化为目标，构建联合计算卸载与资源分配的优化模型，并采用改进的多智能体深度强化学习方法实现策略求解。仿真结果表明，该算法在给定环境下能够提升任务完成时延性能不低于19.5%，提升任务完成率性能不低于3.8%，在动态链路与异构算力条件下保持了多无人机场景下的调度稳定性。