Stackelberg博弈下的无人机中继抗干扰分层学习策略

王文静; 吕尚儒; 王明慧; 李书田; 张晋国

doi:10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.007

西安邮电大学学报 ›› 2026, Vol. 31 ›› Issue (4) : 63 -70. DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.007

Stackelberg博弈下的无人机中继抗干扰分层学习策略

王文静, 吕尚儒, 王明慧, 李书田, 张晋国

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摘要

针对无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）辅助用户密集部署网络场景中的UAV中继选择抗干扰问题，提出基于学习理论的分层学习（Hierarchical Learning Algorithm,HLA）抗干扰博弈策略。该策略同时考虑外部恶意干扰和同频互扰，采用Stackelberg博弈对无人机群、用户和干扰之间的竞争性交互展开建模和分析。此外，证明了所提博弈存在唯一的Stackelberg均衡，并设计Stackelberg博弈分层学习算法求解Stackelberg均衡，使用户的效用最大化从而选择出最优无人机中继进行通信，提高系统的抗干扰性能。仿真结果表明，相比于随机学习算法，所提抗干扰策略使系统受到的干扰降低大约50%。