软采样预处理的点云形态质量优化分割方法

黄琼丹; 韩洁婧; 王佳鹏; 刘露露; 康仕林

doi:10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.012

西安邮电大学学报 ›› 2026, Vol. 31 ›› Issue (4) : 113 -122. DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.012

软采样预处理的点云形态质量优化分割方法

黄琼丹, 韩洁婧, 王佳鹏, 刘露露, 康仕林

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摘要

针对工业零件点云分割时因特征利用不充分而导致分割精度不足的问题，提出一种软采样预处理的点云形态质量优化分割方法。该方法以点云数据的边缘检测为基础，利用边缘特征软采样完成点云简化，在减少数据量的同时充分保留关键特征信息。采用形态质量优化策略进行点云分割，借助滑动窗口动态更新点的质量，并根据质量差异实现点云区域划分。实验结果表明，所提方法在避免繁琐训练过程的同时，高效实现了点云简化和分割，在总体准确率、召回率、精确率、F1分数以及交并比等评价指标上分别达到0.97、0.98、0.95、0.97、0.95，可精准分割不同形貌的工业零件，并且分割效果较为稳定。