基于事件触发的数据驱动迭代学习控制

党梦娇; 耿燕

doi:10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.014

西安邮电大学学报 ›› 2026, Vol. 31 ›› Issue (4) : 133 -142. DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2026.04.014

基于事件触发的数据驱动迭代学习控制

党梦娇, 耿燕

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摘要

针对一类具有测量噪声且系统参数未知的离散线性系统，提出一种基于事件触发的数据驱动迭代学习控制策略。首先，构建一组特殊的控制输入序列，利用这组输入和相对应的输出数据沿着离散时间轴形成一种迭代学习算法，去辨识系统的输入输出耦合参数。其次，将辨识的耦合参数引用到控制器学习增益的设计中来，形成数据驱动迭代学习控制机制。最后，基于Lyapunov稳定性理论，设计一个Lyapunov函数并推导出同时兼顾触发误差与跟踪误差的事件触发条件，从而建立完整的事件触发控制方案。理论分析表明，在系统存在测量噪声情况下，该策略可实现对未知输入输出耦合参数的有效辨识，系统跟踪误差在λ范数意义下是有界的。数值仿真验证了所设计策略的可行性与有效性。