具有低开关频率的感应电机无传感器控制

齐昕; 任佳仕; 石向阳; 赵宇航; 李凌一

doi:10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.18.003

工程科学学报 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (3) : 491 -502. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.06.18.003

具有低开关频率的感应电机无传感器控制

齐昕, 任佳仕, 石向阳, 赵宇航, 李凌一

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摘要

着眼于传统低开关频率控制方法对无感磁链观测带来不利影响的问题，提出了一种具有低开关频率的感应电机无传感器控制方法.使用速度自适应滑模观测器与预测控制方法相结合，构成感应电机无传感器预测控制系统.其可以在较高采样频率下，有效降低开关频率，并保证系统具有较高的动态特性.同时，滑模思想的引入使观测器具有较强的鲁棒性.实验结果表明，所提出的低开关频率无传感器控制策略具有较高的控制精度和较强的抗干扰性能，研究的自适应滑模观测器在稳态和动态实验中均具有良好的观测精度，其中电流环响应时间可以达到1.52 ms，可以实现75 r·min^–1及以上转速范围内的稳定观测及运行，且系统最高平均开关频率保持在500 Hz上下，为较低的水平.