基于自适应抗扰观测器的随机时变系统故障检测

摘要

本文针对含有未知扰动的随机时变动态系统，利用矩阵分析和空间投影的思想提出了一种易于实现的全维自适应抗扰观测器，完成了对系统状态变量的实时在线估计，实现了系统状态估计误差与未知扰动的精确解耦，经过严格的理论分析和证明给出了实现状态最小方差估计的观测器增益矩阵设计方案，并提出了系统能够实现最小方差估计的充要条件；进而基于所提出的自适应抗扰观测器完成了一类线性随机时变系统的故障检测，并通过数值仿真验证了所研究方法的有效性.

关键词

时变系统 / 随机系统 / 抗扰观测器 / 自适应状态估计 / 故障检测

基金资助

国家自然科学基金资助项目（62333010,62373184,62303217）