神经形态硬件驱动的环境交互人工智能

摘要

在过去的几十年里，人工智能（AI）技术迅速发展.从完成简单任务的自动化设备到具有一定学习能力的智能机器人，AI正以前所未有的速度改变着世界.但真正的智能不仅仅在于高效处理大量数据和执行预设任务，更在于与环境的深度互动和自适应决策等能力.这就要求AI系统突破现有模式的多重限制，例如离散符号处理与物理世界连续性之间的根本矛盾，固定特征空间与开放环境无限可能性的相互冲突，以及静态部署方式与动态演化需求的彼此割裂等问题，最终实现自主感知周围环境，主动适应环境变化并完成独立学习和决策，摆脱对人工干预高度的依赖.本文针对AI与环境的交互技术进行简要综述，讨论当前的进展并展望未来AI系统在环境互动中的创新和应用，以及相应电子材料的发展和未来挑战.

关键词

人工智能 / 环境交互 / 硬件自适应 / 神经形态器件 / 神经网络

基金资助

国家重点研发计划资助项目(2021YFA0718900); 国家自然科学基金资助项目(52271236); 北京市自然科学基金资助项目(4242058)