坐位定点旋腰法运动学与力学关键参数研究

陈贵腾 ,  陈嘉婧 ,  曾维铨 ,  郭洁梅 ,  王和鸣 ,  魏鸿鑫 ,  林欣怡 ,  刘宇

康复学报 ›› 2026, Vol. 36 ›› Issue (7) : 483 -491.

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康复学报 ›› 2026, Vol. 36 ›› Issue (7) : 483 -491. DOI: 10.3724/SP.J.1329.2026.07003
临床论著

坐位定点旋腰法运动学与力学关键参数研究

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Key Kinematic and Mechanical Parameters for the Seated Fixed-Point Lumbar Rotational Manipulation

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摘要

目的 采集并分析坐位定点旋腰法施术过程中的运动学与力学关键参数,建立该手法的基础生物力学特征模型,为其在脊柱康复领域的规范化操作与教学培训提供量化依据。 方法 选取2024年2—7月于福建中医药大学附属人民医院体检科体检的健康受试者10名,由高年资流派传承人施行坐位定点旋腰法。采用三维运动捕捉系统、压力薄膜测力系统和下肢测力台,同步采集施术者双侧四肢大关节活动角度,以及上肢作用力和下肢地面反作用力,绘制施术者上、下肢作用力变化曲线并进行分析。比较左、右旋扳时各运动学与力学参数差异,并进行相关性分析。 结果 运动学方面,在施术过程中,施术者双侧肘、髋、膝关节屈伸角度变化较大,活动范围均>60°;腕、肩、踝关节的活动角度变化较小,均<25°;向左和向右旋扳时,施术者牵引侧和旋扳侧肘关节、髋关节、膝关节活动角度比较,差异均无统计学意义(P>0.05);肘、髋、膝关节屈伸角度之间均呈正相关(P<0.05)。力学方面,施术者双侧上肢作用力曲线高度相似,均呈现1个小波峰(预加载段、缓发力)与1个大波峰(旋扳段、寸劲发力),变化幅度及波峰起始点基本一致;预加载段:上肢预加载时间t上肢预加载=(442.43±20.12)ms,上升斜率K上肢预加载=0.023 N/ms;旋扳段:上肢旋扳时间t上肢旋扳=(102.32±9.29)ms,上升斜率K上肢旋扳=0.032 N/ms。施术者除克服双下肢自身重力外,均产生一定额外作用力;椎体“绞锁”过程(预加载段、蓄力):下肢预加载时间t下肢预加载=(71.09±4.34)ms,上升斜率K下肢预加载=0.179 N/ms;旋扳发生段(旋扳段、向后向上快速发力):下肢旋扳时间t下肢旋扳=(16.27±1.52)ms、上升斜率K下肢旋扳=1.076 N/ms。向左和向右旋扳时,施术者的拇指预加载力、拇指旋扳最大作用力、手掌预加载力、手掌旋扳最大作用力、上肢预加载力、上肢旋扳最大作用力、下肢预加载力、下肢旋扳最大作用力大小比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。施术者上肢各力学参数之间及上、下肢合力力学参数之间均呈正相关(P<0.05)。 结论 坐位定点旋腰法施术过程中,施术者肘、髋、膝关节呈现协同、连贯的屈伸运动模式,上下肢发力具有“预加载缓升-旋扳快速爆发”的时序特征,下肢全程参与且与上肢高度协同。本研究初步明确了该手法操作的运动控制模式与安全载荷范围,为脊柱康复手法的规范化培训、操作安全评估及后续临床研究提供了量化基线数据。

Abstract

Objective This study aims to collect and analyze the key kinematic and mechanical parameters during the seated fixed-point lumbar rotational manipulation, establish a basic biomechanical characteristic model for this manipulation,and provide a quantitative basis for its standardized operation and training in the field of spinal rehabilitation. Methods From February to July 2024, 10 healthy participants who underwent physical examination at the Physical Examination Department of The Affiliated People's Hospital of Fujian University of Traditional Chinese Medicine were selected.The seated fixed-point lumbar rotation manipulation was performed by senior inheritors of the traditional Chinese tuina. A three-dimensional motion capture system, a pressure-sensitive film force measurement system, and force plates for the lower limbs were synchronously adopted to collect the range of motion of the operator's bilateral major limb joints, as well as the upper limb contact forces and the ground reaction force of the lower limbs. The force variation curves of the operator's upper and lower limbs were plotted and analyzed. Differences in kinematic and mechanical parameters between left-sided and right-sided rotational manipulation were compared, and correlation analysis was conducted. Results Kinematics: During the manipulation, the flexion-extension angles of the operator's bilateral elbow, hip, and knee joints varied considerably, with ranges of motion all >60°; the ranges of motion of the wrist, shoulder, and ankle joints were relatively small, all <25°. When comparing left-sided and right-sided rotational manipulation, there were no statistically significant differences in the range of motion of the elbow, hip, and knee joints on the traction side and the rotational manipulation side (P>0.05). Positive correlations were identified among the flexion-extension angles of the elbow, hip, and knee joints (P<0.05). Kinetics results: The force curves of the operator's bilateral upper limbs were highly similar, each displaying a small peak (preloading phase with gradual force delivery) and a large peak (rotational manipulation phase with burst force delivery), with generally consistent variation in amplitudes and peak onset points. Preloading phase: the upper limb preloading time tupper preload = (442.43±20.12) ms, and the rising slope Kupper preload = 0.023 N/ms; rotational manipulation phase: the upper limb rotational manipulation time tupper rotation = (102.32±9.29) ms, and the rising slope Kupper rotation = 0.032 N/ms. In addition to supporting the operator's own body weight, the lower limbs generated additional exertion force. During the vertebral "locking" process (preloading phase with force accumulation): the lower limb preloading time tlower preload = (71.09±4.34) ms, and the rising slope Klower preload = 0.179 N/ms; during the rotational manipulation phase (rotational manipulation with rapid backward and upward force): the lower limb rotational manipulation time tlower rotation = (16.27±1.52) ms, and the rising slope Klower rotation = 1.076 N/ms.When comparing left-sided and right-sided rotational manipulation, there were no statistically significant differences in the thumb preloading force, thumb peak rotational force, palm preloading force, palm peak rotational force, upper limb preloading force, upper limb peak rotational force, lower limb preloading force, and lower limb peak rotational force (P>0.05). Positive correlations were observed among the operator's upper limb mechanical parameters and between the combined upper and lower limb mechanical parameters (P<0.05). Conclusion During the seated fixed-point lumbar rotation manipulation, the operator's elbow, hip, and knee joints exhibited a coordinated and continuous flexion-extension movement pattern. The force exertion of the upper and lower limbs demonstrated a sequential characteristic of "preloading with gradual increase followed by rapid burst force during rotational manipulation", with lower limb participation throughout the entire process and highly coordinated with the upper limbs. This study preliminarily clarified the motor control pattern and safe loading range of this manipulation, providing quantitative baseline data for the standardized training, operational safety assessment, and subsequent clinical research of spinal rehabilitation manipulations.

Graphical abstract

关键词

坐位定点旋腰法 / 脊柱康复 / 腰椎 / 正骨手法 / 生物力学 / 运动学

Key words

seated fixed-point lumbar rotational manipulation / spinal rehabilitation / lumbar spine / manipulation of bone setting / biomechanics / kinematics

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陈贵腾,陈嘉婧,曾维铨,郭洁梅,王和鸣,魏鸿鑫,林欣怡,刘宇. 坐位定点旋腰法运动学与力学关键参数研究[J]. 康复学报, 2026, 36(7): 483-491 DOI:10.3724/SP.J.1329.2026.07003

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近年来,久坐劳损、姿势性不良等因素致使脊柱相关疾病发病率上升且呈现年轻化趋势,已成为影响公众身心健康的重要危险因素之一[1-2]。该类疾病易反复发作、病程缠绵,常导致脊柱力学失衡,进而引发疼痛及活动障碍,严重影响患者生活质量。手法治疗作为重要的物理治疗手段,因其安全无创、靶向性强等优势,被广泛用于脊柱源性疾病的康复干预与功能重建[3]。南少林骨伤流派融合南少林武术精髓,汇聚“禅”“医”“武”之大成,在本领域形成独到的理论和治疗特色[4-6]。该流派在此基础上,发展出以“动作连贯”“拳马为基”为特色的整脊手法体系[7-9]。坐位定点旋腰法为其代表性术式之一,其临床疗效已获得广泛认可。
尽管坐位定点旋腰法在椎体小关节紊乱、腰肌劳损及力学失衡等疾病的康复治疗中疗效确切,但“口传心授”的传承模式存在操作标准不明确、质量控制困难等问题,难以满足康复手法规范化教学及安全施术的现实需求[10-11]。当前,康复医学强调基于生物力学分析的治疗技术优化与量化评估,随着逆向工程学原理和运动生物力学测算技术的进步,手法操作过程中关键参数的提取与定量分析已成为可能[12-15]。本研究运用三维运动捕捉系统、压力薄膜测力系统及下肢测力台,系统采集坐位定点旋腰法的运动学与力学核心参数,构建该手法的基本生物力学特征模型,明确关键参数(关节角度范围、发力斜率、力值区间)的标准化模式,旨在为该手法在脊柱康复领域的规范化操作、安全性评估及教学培训提供客观参考依据。

1 临床资料

1.1 研究对象选择标准

1.1.1 健康受试者

1.1.1.1 判定标准

参考LÓPEZ-OTÍN和KROE-MER[16]提出的健康标准:① 精力充沛,情绪积极乐观,能胜任日常工作与生活,不易产生过度紧张或疲惫;② 对常见感染性疾病具有正常的免疫抵抗力;③ 体形匀称,站立时四肢与躯干姿态协调,肌肉丰满,皮肤弹性良好;④ 入组前未患任何疾病,或既往疾病已完全治愈且经评估不影响本研究的生物力学测量结果。

1.1.1.2 纳入标准

① 符合上述健康受试者判定标准;② 18~55岁,性别不限;③ 对本研究方案充分知情,并自愿签署书面知情同意书,愿意接受随访;④ 腰部X线和/或CT、MRI检查未见明显腰椎椎体移位、棘突偏移、关节间隙异常等相关病理改变。

1.1.1.3 排除标准

① 有先天性脊柱畸形或既往脊柱外伤、手术史;② 存在严重骨质疏松、腰椎肿瘤、腰椎结核、脊柱感染、椎体骨折、严重椎管狭窄等手法治疗禁忌证;③ 患有精神或心理疾病,或对手法操作存在严重恐惧心理;④ 手法操作部位皮肤有破损、感染或既往损伤史;⑤ 妊娠期或哺乳期女性。

1.1.2 施术者

由从事南少林骨伤手法操作20年以上的高年资流派传承人担任施术者。为保证所采集手法力学参数具有真实的流派代表性,研究过程中邀请“南少林骨伤流派传承工作室”学术传承人王和鸣教授现场指导与质量把控,确保每例手法操作均符合流派规范要求。

1.2 一般资料

通过广告招募方式选取2024年2—7月在福建中医药大学附属人民医院体检科体检的健康受试者10例,其中男7例,女3例;年龄25~48岁,平均(30.20±10.59)岁;身高(168.11±10.72)cm;体质量(62.10±15.61)kg。本研究为探索性研究,样本量设定主要聚焦于施术者操作过程的生物力学特征分析,而非受试者群体的效应验证。该设计模式在同类手法生物力学研究中已有先例,国内多家学术团队在手法标准化研究中同样采用小样本健康受试者模式,以提取施术者的核心力学参数[17-18]。本研究方案经福建中医药大学附属人民医院医学伦理委员会审查批准(审批号:YJS 2024-052-02)。

2 方 法

2.1 设备与标定

2.1.1 主要研究设备

① 运动捕捉系统(瑞典Qualisys公司,型号:Qualisys Oqus 7+):含12台运动捕捉镜头(Qualisys 700+摄像机10台、Qualisys 200c摄像机2台);② 压力薄膜测力系统(常州福普生电子科技有限公司,型号:FPS 7001):含2块压力薄膜采集器(规格:8.42 cm×8.42 cm,含1 936个感测点)及压力薄膜传感器(采样频率100 Hz);③ 下肢测力平台(瑞士Kistler公司,型号:9281B):含2块Kistler三维测力板。

2.1.2 运动捕捉系统与下肢测力台标定

将荧光标志球固定于施术者的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节处,用以测量其活动角度及运动轨迹,具体标志点位置如图1A及增强出版附加材料附表1所示。标定时,要求施术者在藏地式下肢测力台上放松站立5 s,双上肢稍外展,完成骨骼模型建立及测力台标定。

2.1.3 压力薄膜测力系统标定

将压力薄膜感受器置于受试者手法接触部位,调节系统压力归零。见图1B、图1C。

2.2 手法操作规范

施行坐位定点旋腰法时,受试者取坐位,施术者立于受试者背后一侧。一手拇指顶住第4腰椎棘突,另一手由受试者同侧腋下伸向前方,掌部压于颈后。嘱受试者躯体缓慢前屈至最大限度;随后施术者按颈之手向手下按压、肘部上抬,引导受试者腰部向后内侧作最大幅度旋转。施术者同时屈髋屈膝、收紧核心,呈“马步”式蓄力,顶住棘突的拇指随即向对侧发力推挤。当指下感知椎体发生轻微错动或闻及“咔嗒”声时,即为手法完成[4]。见图2。

2.3 数据采集流程

待场外人员发出“开始”口令后,施术者在已标定的场地中对健康受试者施行坐位定点旋腰法。操作结束后由场外人员发出“结束”口令,并立即停止采集、保存数据。每名受试者分别接受1次向左和1次向右的旋扳操作。

2.4 检测指标

2.4.1 运动学关键参数

采用三维运动捕捉系统收集施术过程中施术者四肢大关节(腕、肘、肩、髋、膝、踝关节)的活动角度变化数据,并绘制各关节活动角度变化曲线。

2.4.2 力学关键参数

通过压力薄膜测力系统采集施术者施术过程中上肢对健康受试者施加的作用力,由于该手法对健康受试者的作用力主要通过手掌与拇指接触实现,施术者上肢在各阶段的作用力根据公式(F上肢=F手掌+F拇指)计算,即手掌与拇指发力之和。通过下肢测力平台采集施术者下肢对地面作用力,根据公式(F下肢作用力=F地面反作用力-F施术者重力)计算下肢作用力。

参照TRIANO等[19]定义的实验参数,结合所采集到的上、下肢作用力数据,绘制施术者上、下肢作用力变化曲线。以旋扳操作点为分界,将全过程分为“预加载段”与“旋扳段”。结合施术过程录像对力学曲线进行分析。

2.5 统计学方法

使用SPSS 25.0软件进行统计分析。计量资料符合正态分布以(x¯±s)表示;组间比较采用两样本t检验。相关性分析采用Pearson相关分析法,并计算相关系数(r)。P<0.05表示差异具有统计学意义。

3 结 果

3.1 运动学关键参数

3.1.1 各关节活动角度比较

施术者在施术过程中双侧肘、髋、膝关节屈伸角度变化较大,活动范围均>60°,且变化趋势基本一致;腕、肩、踝关节的活动角度变化较小,均<25°,曲线近似平行直线。见增强出版附加材料附图1。

3.1.2 左右旋扳时各关节活动角度比较

向左和向右旋扳时,施术者牵引侧和旋扳侧肘关节、髋关节、膝关节活动角度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。见表1。

3.1.3 主要施术关节活动角度间相关性分析

施术者在施术过程中肘、髋、膝关节屈伸角度之间均呈正相关(P<0.05)。见增强出版附加材料附表2。

3.2 力学关键参数

3.2.1 上肢力学参数

施术者在施术过程中,双侧上肢作用力曲线高度相似,均呈现1个小波峰(预加载段、缓发力)与1个大波峰(旋扳段、寸劲发力),变化幅度及波峰起始点基本一致。预加载力段:上肢预加载时间t上肢预加载=(442.43±20.12)ms,上升斜率K上肢预加载=0.023 N/ms。旋扳段:上肢旋扳时间t上肢旋扳=(102.32±9.29)ms,上升斜率K上肢旋扳=0.032 N/ms。见图3。

3.2.2 下肢力学参数

施术者在施术过程中,除克服双下肢自身重力外,均产生一定额外作用力。椎体“绞锁”过程(预加载段、蓄力):下肢预加载时间t下肢预加载=(71.09±4.34)ms,上升斜率K下肢预加载=0.179 N/ms;旋扳发生段(旋扳段、向后向上快速发力):下肢旋扳时间t下肢旋扳=(16.27±1.52)ms、上升斜率K下肢旋扳=1.076 N/ms。见图4。

3.2.3 左右旋扳时各力学关键参数作用力大小比较

向左和向右旋扳时,施术者的拇指预加载力、拇指旋扳最大作用力、手掌预加载力、手掌旋扳最大作用力、上肢预加载力、上肢旋扳最大作用力、下肢预加载力及下肢旋扳最大作用力大小比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。见表2。

3.2.4 上、下肢力学参数相关性分析

施术者在施术过程中,上肢各力学参数之间及上、下肢力学参数之间均呈正相关(P<0.05)。见增强出版附加材料附表3和附表4。

4 讨 论

4.1 坐位定点旋腰法施术者运动学和力学参数分析

4.1.1 运动学参数

运动捕捉数据显示,施术者双侧肘关节屈曲最大角度接近,均呈近90°屈曲状态。屈肘近90°是肘关节稳定发力的常用角度,有助于施术者对健康受试者颈部的旋带力度与引导幅度进行精细调控,确保腰部旋转轨迹贴合施术目标。旋扳侧肘关节屈曲更加接近90°但非刻板于此,考虑与该侧上肢需稳定顶住目标棘突、并通过肘关节微调精准控制旋扳发力方向、防止作用点偏移有关。施术者髋关节屈曲最大角度稳定在91°~94°,该屈曲范围能确保下肢稳定支撑身体、形成稳定的发力预备姿态,为后续马步蓄力奠定基础,同时两侧相对对称的屈曲角度也有助于维持骨盆处于水平位,避免因骨盆倾斜导致的发力轨迹偏移,从而保证整体力学传导路径连贯无断点[20]。骨盆的稳定性是躯干与下肢力量有效传递的前提,该发现提示在手法培训中应重视施术者骨盆控制能力的训练。双侧膝关节,特别是旋扳侧膝关节接近屈膝90°状态,施术者同时屈髋、屈膝收紧核心,呈“马步”式蓄力。此姿势不仅为施术者提供稳定的“底盘”支撑,更可通过马步蓄力形成完整的发力链,将下肢与核心的力量经躯干、上肢传导至手部,精准作用于目标部位[21-22]。

4.1.2 力学参数

力学参数显示,预加载段拇指作用力为向左旋扳(8.57±2.15)N、向右旋扳(8.55±2.14)N,手掌为向左旋扳(10.52±2.64)N、向右旋扳(10.29±2.57)N,上肢合力为向左旋扳(18.82±4.62)N、向右旋扳(18.84±4.71)N。施术者掌部施加的作用力可固定健康受试者上半身姿态,为后续腰部旋扳建立稳定的上半身支点,避免因健康受试者晃动导致的旋扳轨迹偏移。拇指预加载力略大,旨在确保拇指与目标棘突形成稳定接触,防止旋扳过程中作用力靶点滑脱,同时该力值维持在适度水平,避免因初始压力过大造成棘突及周围软组织挤压损伤[23]。旋扳段拇指作用力为向左旋扳(11.59±2.90)N、向右旋扳(10.87±2.69)N,手掌为向左旋扳(15.35±3.87)N、向右旋扳(16.36±4.04)N,上肢合力为向左旋扳(27.40±6.76)N、向右旋扳(27.23±6.73)N。施术者手掌作用力较预加载段明显增大,旨在通过手掌按压配合拇指发力形成反向力矩,进而控制旋扳幅度,避免因旋扳过度造成损伤;拇指发力的增加旨在提供足够的推力,突破腰椎小关节的运动阻滞以实现椎体的轻微错动复位,同时力值控制在安全范围内,避免对棘突及神经根造成损伤。预加载段下肢作用力为向左旋扳(12.70±3.01)N、向右旋扳(12.70±2.99)N,提示施术者下肢在预加载阶段即已产生适当且稳定的发力,为施术者提供稳固的基底。旋扳段下肢作用力为向左旋扳(30.19±7.10)N、向右旋扳(30.21±7.11)N,呈现峰值支撑力,在前期稳定发力的基础上以下肢蓄力为基底,形成“足-膝-髋-肘-手”的完整发力链,使旋扳力的来源更加稳定可控,避免仅靠上肢发力导致的力值不稳、发力短促及靶点偏移等问题[24-25]。

4.2 坐位定点旋腰法施术者运动链协同特征

坐位定点旋腰法在实施过程中呈现出“动作贯通”的施术特征,包含关节活动协调连贯与发力协同配合2个维度。现代研究也发现,坐立位腰椎整复手法操作过程幅度大、发力猛,施术者关节运动与发力情况是操作的核心参数[26-27]。因此,动作与发力的协同贯通是促使该手法完整施行并产生疗效的关键之一。

4.2.1 施术贯通

既往运动学相关研究多聚焦于受试者被动运动轨迹,结果显示坐立位腰椎旋转类手法是以“前屈-侧旋-后伸”为轨迹的耦合运动,需施术者多关节共同参与操作[28-29]。本研究选取施术者为运动学研究对象,结果显示手法施行主要依赖肘、髋、膝关节屈曲活动(角度变化>60°),且关节活动角度曲线连续无明显中断,与南少林骨伤特色整脊手法所要求的“施术贯通、协同流畅”高度契合。该结果表明,施术者在操作过程中各主要关节持续参与、协调联动,形成了流畅的运动链。运动链的完整性与功能动作的质量密切相关,这一发现提示在手法培训中应注重施术者整体运动模式的建立[30]。

4.2.2 发力贯通

施术者各阶段施加的上、下肢作用力大小变化趋势相似。预加载段上、下肢发力呈现时间长、增长斜率小的特点,表现为由轻到重的渐进式加载模式,有利于施术者在正式操作前通过持续接触感知健康受试者局部组织的初始张力与活动度,也与南少林武术上、下肢“缓发力、低力度、持续时间长”的发力模式一致;旋扳段则表现为在前段基础上骤然爆发,力值曲线快速升降,与南少林武术“大力度、高爆发、作用时间短”的发力模式一致,其他流派手法研究亦发现类似的操作力学模式[31]。各阶段作用力大小不因旋扳方向不同而存在显著差异,提示该手法操作具有良好的可重复性和方向对称性,为制定标准化的手法康复操作规范提供了依据。

4.3 坐位定点旋腰法施术者下肢支撑与整体发力关系

重视下肢支撑与整体发力亦是坐位定点旋腰法的重要特征。南少林武术素有“拳以马为基,步落地生根”的特点,强调下肢支撑作为力量传导的根基。既往研究证实,当测力台力矩与人体矢状轴、冠状轴无法匹配时,可选用水平面内合力进行研究[32-33]。本研究运用测力台采集下肢发力参数,结果显示双下肢除克服自身重力之外,还施加了大小变化趋势同上肢发力高度相似的额外作用力,且上下肢发力情况存在显著正相关。这提示本手法的操作发力遵循特定的时序规律:预加载段以下肢支撑为起始,下肢扎紧“马步”、上肢接触健康受试者,在积蓄力量的同时推进椎体使目标节段处于预负荷状态;待力量蓄积至旋扳所需合力水平,再经躯干传递至上肢着力部位。目前针对整脊手法下肢发力的研究仍较为匮乏,本研究虽尚未能进一步深入阐释上下肢力量传递的生物力学机制,但明确显示施术者双下肢发力完整且与上肢高度协同。这一发现提示,在手法康复培训中,应将下肢力量训练与核心稳定性控制作为基础教学内容,而非仅关注上肢操作技巧,同时也有助于降低施术者自身职业性劳损的风险[34]。

4.4 研究不足与展望

本研究为探索性研究,样本量较小,统计检验效能可能存在不足。后续将扩大样本量进一步验证,并纳入不同层级施术者进行对比研究,以建立手法技能的量化评估指标体系。此外,手法的生物力学响应在健康腰椎与病变腰椎之间存在差异,故本研究数据尚无法直接外推至临床。但本研究明确定位为手法基本生物力学特征的模式化研究,旨在收集施术者操作时关键参数,为后续研究(如学员的发力曲线、关节协调性是否接近基本模式)提供基线数据。未来研究将纳入患者群体并同步采集受试者脊柱节段响应及肌电活动,进一步建立“操作参数-生物力学响应-康复疗效”的关联模型,为脊柱康复手法循证实践提供更完整的证据链。

5 结 论

本研究通过多模态生物力学测评技术,系统采集了坐位定点旋腰法的运动学与动力学参数。结果显示,施术者施术主要依赖肘、髋、膝关节的协调屈伸,各关节角度变化连续对称且呈高度正相关,形成完整运动链;力学方面,上肢呈“预加载缓升-旋扳爆发”的双相发力曲线,下肢全程参与且旋扳段上升斜率远高于预加载段,上下肢各阶段力值均呈显著正相关。上述参数初步明确了该手法操作的运动控制模式与安全载荷范围,为脊柱康复手法的规范化培训与操作安全评估提供了量化基线数据。

【附加材料】

附录见:https://bohao.wsqytec.com/link.html?type=f&id=f164fada10b3447bbcf9a6515994458d。

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基金资助

国家自然科学基金面上项目(82474552)

福建省自然科学基金项目(2022J01871)

中医骨伤及运动康复教育部重点实验室

开放基金资助项目(XGS2024006)

福建中医药大学福建省民间中医药学术传承专项课题(XMJ2023006)

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