以营养钵为载体的沉水植物种植装置设计

摘要

构建沉水植物群落是湖泊生态修复的重要手段。面向沉水植物机械化种植的需求，提出一种以营养钵为载体的沉水植物种植新方法。该方法将沉水植物秧苗、种子等预植入营养钵中，形成标准种植单元，然后进行机械化种植。首先，给出种植装置的总体设计方案；其次，针对种植末端执行装置、驱动装置、传感检测等关键结构进行了设计和选型，介绍了种植装置的控制系统设计方案；然后，基于SolidWorks研究了营养钵在种植仿真过程中的静力学特性，分析了营养钵用于沉水植物机械化种植的可行性；最后，以典型的沉水植物苦草为例，开展了机械化种植试验。结果表明，提出的沉水植物种植新方法可行，所设计的种植装置可实现沉水植物标准单元的种植作业，为湖泊、河流等水体的生态修复机械装备研发提供了原理验证。

关键词

沉水植物 / 机械化 / 种植装置 / 标准化种植 / 营养钵