苹果机械化采收技术与装备研究现状

林业工程学报 ›› 2025, Vol. 10 ›› Issue (03) : 13 -24.

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林业工程学报 ›› 2025, Vol. 10 ›› Issue (03) : 13 -24. DOI: 10.13360/j.issn.2096-1359.202312004

苹果机械化采收技术与装备研究现状

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摘要

苹果作为重要的水果,以其较高的经济价值,成为农民增收的重要来源。然而,苹果在采收过程中存在劳动力短缺、采摘效率低下等问题,对苹果产业的发展构成了严峻挑战,因此,加强苹果机械化采收技术及配套装备的开发,对于提高收获效率和保证果品质量起着重要作用。在此背景下,首先综述了苹果振动式采收、采摘作业平台、采摘机器人3类机械化采收技术,并对目前国内外已商品化的采收设备进行概述。其中,分别探讨了苹果振动采收机械及减损技术进展,以及与种植模式相结合实现规模化收获的情况;梳理了国内外苹果采摘作业平台的差异化发展,分类总结了两种采摘作业平台的研究特点;介绍了苹果采摘机器人研究现状,归纳出国内多臂协同采摘机器人研发热点。在此基础上,根据国内对于鲜食苹果成熟度和品质的高度要求,以及目前农业智能化机器人的发展方向,详细阐述了苹果采摘机器人在果实识别、定位以及精准抓取方面所涉及的核心技术,旨在确保机器人准确无误地抓取识别选中的苹果。最后,分析了3类苹果采收机械现存的问题及未来发展方向,并进一步总结了农机与农艺结合、降低设备成本的整体研究趋势,以期为国内苹果机械化采收技术和装备研发提供借鉴。

关键词

苹果采摘 / 振动式采收 / 采摘作业平台 / 采摘机器人 / 识别定位 / 末端执行器

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苹果机械化采收技术与装备研究现状[J]. 林业工程学报, 2025, 10(03): 13-24 DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202312004

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