油茶果采收技术装备研究现状与趋势

摘要

随着我国油茶栽植面积不断扩大，油茶果采收装备缺乏已成为制约油茶产业可持续发展的主要问题。当前，油茶果采收装备存在采收效率低、采净率低、花苞损伤率大等问题，亟须研制适合我国栽植模式的采收装备，加快油茶果采收机械化进程。笔者对国内油茶果采收装备进行研究，按照机械化程度将现有油茶果采收装备进行分类，重点阐述不同油茶果采收装备的适用范围、工作原理及优缺点，对采摘执行器技术、采收机械臂技术、采收动力底盘技术进行分析论证，剖析智能化采收技术研究进展及目前存在的问题。针对我国现有油茶栽植面积大、模式不规范、立地条件困难、采收劳动强度大、机械化采收困难的现状，分析油茶果机械化采收面临的主要问题。认为林机林艺融合度低、关键技术研究不足、关键参数研究匮乏是制约油茶果采收机械化发展的关键，并提出了开展多种机型适配多场景采收技术研究、林机林艺深度融合的高效采收技术研究、加强理论和关键技术研究、智能化前沿采收技术探索等发展建议。

关键词

油茶果采收 / 技术装备 / 振动式 / 胶辊式 / 梳式