油茶果采收技术装备研究现状与趋势

汤晶宇; 范志远; 向文博; 周建波

doi:10.13360/j.issn.2096-1359.202312026

林业工程学报 ›› 2025, Vol. 10 ›› Issue (05) : 25 -38. DOI: 10.13360/j.issn.2096-1359.202312026

油茶果采收技术装备研究现状与趋势

汤晶宇, 范志远, 向文博, 周建波

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摘要

随着我国油茶栽植面积不断扩大，油茶果采收装备缺乏已成为制约油茶产业可持续发展的主要问题。当前，油茶果采收装备存在采收效率低、采净率低、花苞损伤率大等问题，亟须研制适合我国栽植模式的采收装备，加快油茶果采收机械化进程。笔者对国内油茶果采收装备进行研究，按照机械化程度将现有油茶果采收装备进行分类，重点阐述不同油茶果采收装备的适用范围、工作原理及优缺点，对采摘执行器技术、采收机械臂技术、采收动力底盘技术进行分析论证，剖析智能化采收技术研究进展及目前存在的问题。针对我国现有油茶栽植面积大、模式不规范、立地条件困难、采收劳动强度大、机械化采收困难的现状，分析油茶果机械化采收面临的主要问题。认为林机林艺融合度低、关键技术研究不足、关键参数研究匮乏是制约油茶果采收机械化发展的关键，并提出了开展多种机型适配多场景采收技术研究、林机林艺深度融合的高效采收技术研究、加强理论和关键技术研究、智能化前沿采收技术探索等发展建议。