基于连续微波的地下冬笋探测定位技术

袁彪; 熊龙韬; 黄俊超; 倪益华; 倪忠进; 吕艳

doi:10.13360/j.issn.2096-1359.202501020

林业工程学报 ›› 2026, Vol. 11 ›› Issue (3) : 145 -153. DOI: 10.13360/j.issn.2096-1359.202501020

基于连续微波的地下冬笋探测定位技术

袁彪, 熊龙韬, 黄俊超, 倪益华, 倪忠进, 吕艳

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摘要

目前冬笋的采摘主要依赖人工经验，限制了其采摘效率，成为相关竹林产业智能化发展的瓶颈。参考地质勘探领域中的探地雷达技术，基于连续微波测量原理，提出了一种地下冬笋探测与定位的方法；设计了一套用于冬笋探测定位的设备，并验证了设备的可行性；为确定设备的探测性能，选取不同频率进行了有笋与无笋的模拟实验。结果表明，在频率为0.70～1.35 GHz时可以进行冬笋探测定位；对探测目标的含水率、探测目标的相对位置与深度分别进行了相关实验，确定该设备的探测性能。通过上述实验提出了冬笋探测与定位的方法并进行了实验，结果表明：探测目标距离地面10 cm范围内该探测装置具有良好的探测成功率，可以用于冬笋探测；探测目标距离地面10 cm范围以上时，探测成功率下降，不再适用于冬笋探测。最后通过扫描的方式进行了冬笋探测定位实验，定位结果准确性高，表明该装置可以用于冬笋探测定位。