竹条精刨上料机研究与应用

摘要

竹条加工过程中存在送料输送困难、精刨上料完全依赖人工、难以实现自动化连线且劳动强度大等痛点。研发了一种竹条精刨上料机，该设备整合了竹条输送机构、检测系统与剔除系统，通过三者的协同运作实现竹条的精准输送；同时，采用两级分步上料方式进行竹条上料，这一分级设计能显著提升上料准确性，更好地适应复杂的生产流程，并且有助于对竹条的流量和上料质量进行更精细的控制。针对竹条易弯曲的特性设计了竹条探测感知系统自动感知识别每个料钩上竹条的数量和弯曲方向，配合机械踢料结构和电气踢料结构共同实现竹条逐根、准确、稳定和有序全自动上料。通过机械结构优化、控制系统专项设计及多轮工艺试验，制备的竹条精刨上料机操作简单、自动化程度高、安全系数高，大幅减少了生产安全隐患，实现了从手动上料到自动化上料的转变。竹条精刨上料机上料效率可达1 300根/h,上料效率比人工上料效率提高至少30%,降低了劳动强度，提高了生产效率。充分验证了该设备的技术可行性与实用性，具有很好的推广和使用价值。

关键词

竹条加工 / 两级分步上料 / 精准输送 / 全自动上料 / 自动感知识别