机器人辅助与传统透视辅助脊柱椎弓根螺钉内固定的临床对比研究

摘要

目的介绍一种新型辅助椎弓根螺钉内固定的手术机器人系统(天玑机器人系统);比较天玑机器人系统辅助置钉与传统透视引导徒手置钉2种手术方式的临床效果及安全性和精确性。方法于2016年2月至6月间以随机对照研究的方式纳入40例接受椎弓根螺钉内固定术的患者,随机分为机器人辅助组(23例)和传统透视引导组(17例)。分别记录两组患者手术时间及术后并发症情况,收集患者术后CT图像,使用Gertzbein-Robbins标准对椎弓根螺钉位置进行评估,对两组患者椎弓根螺钉的置钉精度进行比较。采用SPSS 20.0统计软件包对数据进行分析。结果患者年龄为(54.0±11.9)岁。其中男17例,女23例。植入椎弓根螺钉共190枚。两组患者在性别及年龄分布方面差异无统计学意义。两组患者手术过程均顺利,术后3 d内无任何医源性神经或血管损伤发生。机器人辅助组与传统透视引导组手术时间分别为(138.9±46.6)min、(118.2±40.6)min,P=0.557,差异无统计学意义。螺钉植入精度:机器人辅助组Gertzbein-Robbins分类为A类99枚、B类3枚,螺钉植入的入点误差为(1.70±0.83)mm,止点误差为(1.84±1.04)mm,整体误差为(1.77±0.78)mm;传统透视引导组Gertzbein-Robbins分类为A类81枚、B类6枚、C类1枚,螺钉植入入点误差为(3.73±2.28)mm,止点误差为(4.11±2.31)mm,整体误差为(3.92±1.80)mm。比较两组间螺钉植入的入点误差、止点误差和整体误差,差异均有统计学意义(P<0.001)。机器人辅助组置钉精度优于传统透视引导组。结论手术机器人系统在不增加手术时间和并发症的前提下,显著提高了椎弓根螺钉内固定术的精确度和安全性,在临床应用方面具有巨大潜能。

关键词

手术机器人 / 椎弓根螺钉 / 安全性