骨科机器人研究进展

摘要

<正>医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学和机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持,扩展医生的操作技能,有效提高手术诊断与评估、靶点定位、精密操作和手术操作的质量。自1985年Kwoh等^[1]首次将工业机器人Puma 200应用于神经外科手