脊柱手术机器人研究进展及趋势分析

摘要

<正>法国格勒诺布尔医学院(Faculté de Médecine de Grenoble)于1992年开展了第1例机器人辅助脊柱临床手术[1]。自此以后,脊柱手术机器人技术快速发展,先后出现了多种原型系统或产品,并开展了广泛的临床应用。现总结脊柱手术机器人的临床功能特点,分析其发展过程与技术进展,并探讨其发展趋势。一、脊柱手术机器人的临床功能脊柱手术机器人具有高精准度、高稳定性和自动化、智能化等特点,在临床上主要有两类功能:导航定位