机器人辅助开放与微创入路胸腰椎骨折内固定手术的对比观察

摘要

目的评价并对比机器人辅助开放手术与微创手术螺钉置入的精度和手术安全性。方法回顾2015年11月至2019年12月北京积水潭医院脊柱外科接受机器人辅助胸腰椎骨折内固定手术的患者120例;男67例,女53例;年龄（49.7±13.6）岁;按照开放和微创入路分为两组,其中,开放手术71例,微创手术49例。使用术后CT影像,依照Gertzbein和Robbins评分进行椎弓根螺钉精确性评价。分析机器人辅助胸腰椎骨折内固定手术的临床和影像学指标以及手术时长、出血量、住院时间、关节突关节侵犯等指标。结果 120例患者骨折为（1.3±0.7）节段,置钉（6.2±2.4）枚。共置入744枚螺钉,其中703枚未突破椎弓根皮质（A级）,32枚突破皮质小于2 mm（B级）,9枚错误置入（C级）。开放手术与微创手术在置钉精确性方面差异无统计学意义（χ²=0.976,P=0.323）。穿破椎弓根皮质的41枚螺钉中,穿破外侧皮质33枚。开放组手术时间显著大于微创组（Z=-2.566,P=0.005）;开放组出血量显著大于微创组（Z=-4.714,P=0.000）;开放组术后住院时间大于微创组,差异有统计学意义（Z=-2.173,P=0.030）。结论机器人辅助的胸腰椎骨折内固定手术在开放和微创入路下均精确、安全。

关键词

脊柱骨折 / 外科手术,微创性 / 人工智能 / 机器人辅助手术