骨科机器人辅助下使用新型嵌合套筒移植自体血管化腓骨治疗股骨头坏死的疗效分析

摘要

目的 探究在骨科机器人辅助下，使用新型嵌合套筒移植自体血管化腓骨治疗股骨头坏死的疗效。方法 于2022年5月至2023年12月收集首都医科大学附属北京积水潭医院手外科收治的股骨头坏死患者8例（8髋），平均年龄34.8岁（27～54岁），平均体质量指数（BMI） 26.5(20.2～30.0)。FicatⅡ期6例（6髋），FicatⅢ期2例（2髋）。术中使用骨科机器人辅助确定植入腓骨方向和长度，辅助植入导针，并配合新型嵌合套筒制备个性化骨隧道用以植入血管化腓骨，术后定期随访髋关节X线和Harris评分。结果 8例患者显露旋股外侧动静脉降支、切取血管化腓骨、股骨头髓芯减压及使用新型嵌合套筒移植血管化腓骨过程顺利。经骨科机器人工作站计算后，最终平均入点误差为1.2 mm(1.2～1.3 mm)，平均靶点误差为1.9 mm(1.8～2.1 mm)。术后影像学提示腓骨远端位于股骨头负重区域中央，腓骨远端距离关节面平均7.4 mm(7.0～8.0 mm)，植入腓骨血运良好。所有患者术后恢复良好。术后平均随访7.5个月，有效率100%，早期临床效果令人满意。结论 骨科机器人辅助下使用新型嵌合套筒可以更加精准、稳固地植入血管化腓骨，并通过个性化的骨隧道确保腓骨血运良好，早期临床效果良好。

关键词

股骨头坏死 / 机器人手术 / 新型嵌合套筒 / 吻合血管的游离腓骨移植