骨科机器人在足踝外科中的应用进展与展望

摘要

<正>随着科技的不断进步，机器人辅助骨科手术作为提高手术精度、减少并发症和提升患者满意度的手段，应用范围日益扩大。大量临床研究已证实机器人辅助骨科手术的优势。骨科机器人ROBODoc（integ骨科机器人辅助tive surgical systems,USA）是世界上首款应用于骨科手术的机器人系统，最早用于辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty,THA）。该系统能够根据患者CT数据，在计算机指导下自动完成THA期间的股骨准备。ROBODoc于2001年应用于临床^[1]。此后，包括Navio PFS（Blue Belt Technologies,MN）、Mako机器人臂交互骨科系统（Stryker）、以及iBlock机器人切割导向系统（OMNIlife Science,MA）等骨科机器人系统相继被开发并广泛应用，特别是在膝关节和髋关节置换手术方面^[2]。然而，骨科机器人技术在足踝手术中的应用仍处于初级阶段，相关研究较少^[3]。但许多临床前研究表明，骨科机器人在足踝手术中的应用前景广阔。