对智能化骨折复位机器人系统辅助股骨颈骨折闭合复位模型的试验验证

摘要

目的 探索自主研发的智能机器人辅助骨折复位系统（RAFR）在股骨颈骨折闭合复位中的应用，验证其有效性和临床可行性。方法 采用3D打印技术，基于首都医科大学附属北京积水潭医院创伤骨科2024年6月至2024年12月12例真实股骨颈骨折病例CT影像数据，制作头下型、经颈型和基底型骨折模型各4例。应用RAFR系统进行模拟复位试验，复位后通过X线片和CT影像测量“类Garden指数”、前倾角、颈干角及皮质骨偏差，评估复位精度和复位质量。结果 12例模型均成功复位，复位后类Garden指数正位（167.4±1.4）°，类Garden指数侧位（179.9±0.5）°，颈干角（121.8±1.9）°，颈干角误差（1.7±1.2）°，复位精度（1.0±0.5）mm，前倾角19.3(19.2,19.4)°，前倾角误差0.1(0.0,0.2)°，皮质骨偏差2.4(0.0,5.0)mm，复位结果均符合临床手术要求。结论 RAFR能够有效辅助股骨颈骨折的闭合复位，具有较高的复位精度和操作可行性，为股骨颈骨折的微创治疗提供了一种新的技术手段，具有广阔的临床应用前景。

关键词

机器人手术 / 股骨颈骨折 / 骨折闭合复位 / 解剖学