熵变驱动的网络空间多域融合智能安全新范式

饶志宏 ,  张志勇 ,  陈旿 ,  何健辉 ,  徐若禹 ,  李柱成 ,  赵鑫 ,  陈剑锋

工程科学与技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (5) : 360 -372.

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工程科学与技术 ›› 2026, Vol. 58 ›› Issue (5) : 360 -372. DOI: 10.12454/j.jsuese.202600434
四川大学建校130周年特刊约稿

熵变驱动的网络空间多域融合智能安全新范式

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Entropy Evolution-driven: A New Paradigm for Multi-domain Fusion Intelligent Cybersecurity

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摘要

网络空间安全的本质是不确定条件下的攻防博弈,对抗的胜负取决于对不确定性的驾驭能力。随着网络空间对抗从网络信息域向物理实体、电磁频谱、社会认知等域深度延伸,不确定性显著增加,不再局限于单域内部的固有随机性与认知盲区,更突出地表现为跨域传导与级联放大,传统单域对抗视角已难以有效应对。然而,现有研究缺乏统一的不确定性度量框架,无法为多域融合对抗提供贯通度量、推演与判定的统一理论框架。为突破上述瓶颈,本文提出熵变驱动的网络空间多域融合智能安全新范式,将多域融合攻防博弈刻画为动态双向的熵控过程:以熵为统一数学标尺度量和计算各类不确定性,攻防双方均力图推动系统熵变朝着“己方熵减、对方熵增”的方向收敛。本文的核心理论贡献包括3项。第一,创立了攻击熵与防御熵的对偶度量体系,融合香农熵与相对熵,将认知不确定性与策略有效性纳入同一量化标尺。第二,构建了跨域不确定性动力学模型与攻防有效性判定定理,通过随机差分方程刻画攻防行为驱动下不确定性在多域间的传导与放大,并基于李雅普诺夫稳定性理论建立了策略有效性的形式化判据。第三,提出了内嵌熵控逻辑的攻防博弈推演框架,以层次化博弈推演模型为环境基座,以信念驱动的多智能体策略生成方法实现自适应推演。数值推演实验结果表明:攻击熵与防御熵能够将多域异质不确定性统一压缩为可比较的标量;跨域耦合建模可有效避免单域独立推演导致的策略假收敛,验证了多域融合的结构性必要性;基于熵控优化目标与对手镜像推演的策略生成闭环,相较传统单域方法和无耦合方法具有显著优势。在新范式指导下,本文确立了“多域融合、熵变驱动”的安全体系构建理念,并以熵控逻辑阐释了防御形态从“杀伤链”向“杀伤网”演进的机理。结论部分从信念分布的参数化与熵计算的可解性、动力学模型的结构辨识与参数获取、博弈推演的实时性与策略空间的可扩展性3个层面,界定了理论体系向实际应用落地所需正视的可计算性与可操作性边界。本文属于概念体系论证与理论框架构建,为网络空间安全决策从经验依赖迈向可计算范式提供了数理基础。

Abstract

Objective The essence of cyberspace security lies in attack-defense games under uncertainty, and the outcome of such games depends on the capability to characterize and control uncertainty. As cyberspace confrontation has extended from the network information domain to the physical domain, electromagnetic spectrum domain, and social cognition domain, uncertainty has increased significantly. The coupling among heterogeneous domains introduces new uncertainty sources and leads to cross-domain propagation and cascading amplification of uncertainty, making confrontation modeling and decision-making increasingly challenging. Traditional single-domain confrontation models are insufficient for characterizing such cross-domain uncertainty propagation. However, existing studies lack a unified uncertainty quantification framework that supports integrated modeling, reasoning, and decision-making for multi-domain fusion confrontation. This paper aimed to establish an entropy-evolution-driven intelligent cybersecurity paradigm, in which multi-domain fusion attack-defense games were characterized as dynamic entropy control processes. Methods Within this framework, entropy was introduced as a unified mathematical metric for quantifying heterogeneous uncertainty across multiple domains, and entropy evolution was employed to characterize the dynamic variation of uncertainty states driven by attack-defense interactions. The attack and defense processes were modeled as bidirectional entropy control mechanisms, where both sides attempted to regulate entropy evolution toward favorable states by reducing their own entropy while increasing the opponent entropy. To characterize the uncertainty states underlying entropy evolution, the attack-defense game was modeled from a probabilistic perspective, where the cognitive states of both sides were represented by belief distributions over uncertain environments and opponent strategies. A dual entropy metric framework integrating attack entropy and defense entropy was constructed, where Shannon entropy and relative entropy were incorporated to quantify cognitive uncertainty and characterize attack-defense strategy effectiveness within a unified entropy-based metric framework. The resulting entropy representation provided a common state space for describing the uncertainty evolution of both attack and defense processes, enabling subsequent dynamic analysis and strategic reasoning. Based on the entropy metrics, a cross-domain uncertainty dynamics model was constructed to describe the propagation and amplification of uncertainty among heterogeneous domains under attack-defense interactions. A stochastic difference equation was formulated to characterize entropy evolution, where cross-domain coupling effects were incorporated to capture the cascading transmission of uncertainty. A formal criterion for attack-defense strategy effectiveness was further established through Lyapunov stability theory to evaluate the convergence and stability of entropy evolution under different strategies. This criterion provided a theoretical basis for distinguishing effective strategies from ineffective strategies according to their influence on entropy evolution trajectories. The entropy control logic was further embedded into a game-theoretic reasoning framework to support adaptive attack-defense strategy generation. A hierarchical game-theoretic reasoning model was employed as the underlying reasoning environment, integrating a macroscopic stage-transition model based on Markov decision processes and a microscopic behavior reasoning model based on dynamic Bayesian networks. Based on the dual entropy representation, a belief-driven multi-agent strategy generation method with symmetric opponent modeling was incorporated to characterize both-side cognitive states and generate adaptive strategies under uncertain conditions, forming a closed-loop process among belief updating, entropy evolution, and strategy generation. Through this mechanism, uncertainty quantification, game-theoretic reasoning, and adaptive strategy generation were integrated into a unified computational framework. Results and Discussions Numerical reasoning simulations were conducted in a multi-domain security protection scenario of a regional power grid control center to validate the proposed entropy-evolution-driven framework. The results showed that attack entropy and defense entropy transformed heterogeneous uncertainties from the physical, electromagnetic spectrum, network information, and social cognition domains into comparable entropy representations. The analysis of cross-domain coupling effects demonstrated that ignoring uncertainty propagation among domains could lead to pseudo-convergence and misjudgment of strategy effectiveness. Compared with the uncoupled reasoning approach (Baseline A), the proposed method effectively captured the cascading amplification of uncertainty caused by cross-domain interactions and avoided the misjudgment of locally effective but globally ineffective strategies. Compared with the conventional single-domain threshold-based alerting approach (Baseline B), the proposed method enabled more effective defense decisions by integrating multi-domain information fusion, entropy-control objectives, and symmetric opponent modeling. Furthermore, the scenario reasoning demonstrated the closed-loop coupling mechanism between the microscopic-level reasoning process and the macroscopic-level stage transition process in the hierarchical game-theoretic model. The microscopic layer performed belief updating, opponent mirror modeling and reasoning, entropy evolution prediction, and strategy selection within the current confrontation stage, while the resulting entropy evolution provided quantitative criteria for macroscopic-level stage transition. This mechanism enabled the transformation from uncertainty quantification and strategic reasoning to decision-making and stage evolution, forming a unified computational loop for multi-domain fusion confrontation. Conclusions The proposed paradigm establishes an entropy-evolution-driven framework for constructing multi-domain fusion cybersecurity architectures. Under this paradigm, defense evolution from kill-chain-oriented operations to kill-web-oriented architectures was interpreted through entropy control, where defensive effectiveness was achieved through coordinated regulation of uncertainty across multiple domains. By integrating entropy-based uncertainty quantification, dynamic modeling, and game-theoretic reasoning, the framework provides a mathematical basis for transforming cyberspace security decision-making from experience-dependent approaches toward computable paradigms. Future research will focus on improving the parameterization of belief distributions and the tractability of entropy computation, advancing the structural identification and parameter acquisition of cross-domain uncertainty dynamics models, and enhancing the real-time scalability of game-theoretic reasoning with large strategy spaces.

Graphical abstract

关键词

网络空间安全 / 多域融合 / 熵变驱动 / 熵控理论 / 攻击熵/防御熵 / 多智能体博弈

Key words

cybersecurity / multi-domain fusion / entropy evolution driven / entropy control theory / attack/defense entropy / multi-agent game

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饶志宏,张志勇,陈旿,何健辉,徐若禹,李柱成,赵鑫,陈剑锋. 熵变驱动的网络空间多域融合智能安全新范式[J]. 工程科学与技术, 2026, 58(5): 360-372 DOI:10.12454/j.jsuese.202600434

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随着数字技术与实体世界的深度交织,网络空间已演变为支撑社会生产生活、承载国家核心利益、决定战略竞争优势的关键新疆域,“没有网络安全就没有国家安全”[1]。网络空间安全的本质是不确定条件下的攻防对抗,攻防双方的一切筹划与行动皆深陷于信息不对称、状态演化不可预测与对手意图难以洞察等困境[2‒3],对抗的胜负在相当程度上取决于哪一方能更有效地驾驭各种不确定性。由此可见,网络空间安全对抗的深层本质是围绕不确定性的博弈,攻防双方都在试图操控这种不确定性:一方面,己方竭力通过态势感知[4‒5]、行为分析[6‒7]和效果评估[8‒9]等技术手段来降低自身面临的不确定性;另一方面,又通过伪装、欺骗和动态变化等手段为对手制造不确定性,增加其决策成本[10‒11]。
当前,网络空间对抗正经历一场深刻的范式转型,其边界已全面突破传统的网络信息域,向物理实体、电磁频谱、社会认知等域深度延伸,形成了四域深度耦合的复杂对抗格局[12‒13]。其中,物理实体域涵盖物理设施的空间位置与运行环境,电磁频谱域涵盖无线通信的频段、功率与信号特征,网络信息域涵盖信息系统的协议、拓扑与数据流转,社会认知域涵盖人员决策、组织行为与舆论传播。这种多域融合的趋势,将对抗中的不确定性困境系统性放大。不确定性不再局限于单域内部的固有随机性与认知盲区,更突出地表现为跨域传导与级联放大。传统的单域对抗视角,如同盲人摸象,只能观察到局部现象,无法理解博弈对抗的全局图景,更难以对不确定性实施有效管控。应对这一挑战的根本出路,恰恰在于构建多域融合安全体系,通过融合物理、电磁、网络、认知等域的信息,从单域视角升维到多域融合对抗视角,在更高维度上消减己方的不确定性,同时增加对手面临的不确定性。
然而,实现这一升维面临一个根本性的理论瓶颈:现有研究缺乏统一、可计算、可推演的不确定性度量框架,难以支撑多域融合条件下的体系化攻防决策。该瓶颈在以下3条研究路径中均有体现:一是基于马尔可夫决策过程、混合自动机等形式化工具刻画系统状态演化[14],该方法多聚焦于物理域、网络域的状态转移,但对主观认知与策略互动的不确定性刻画不足;二是采用概率论与随机过程方法,该方法通过贝叶斯博弈等模型量化节点级风险[15],但模型常依赖强先验假设,高维多域场景下可扩展性受限;三是基于逻辑与知识的方法,该方法能利用本体和规则实现认知不确定性表征[16],但对概率性、动态演化描述能力弱。
为了突破这一困局,亟需一把能够统一度量各类不确定性、动态追踪其跨域演化过程的数学标尺。诸多工具中,熵因其物理意义明确、统一标尺的特性被引入安全领域,用于量化不确定性。部分研究将经典熵或其变体应用于具体安全场景,如病毒传播态势研判[17]、攻击/异常检测[18‒20]、DDoS检测[21‒22]、恶意软件分类[23]、网络拓扑鲁棒性评估[24];部分研究对香农熵进行了数学扩展以处理态势感知时的多专家评价冲突[25]或者证据理论中的不确定性问题[26]。然而,这些工作仅将熵作为局部检测指标,停留在点状应用层面。饶志宏等[27]在前期探索了基于条件熵的攻防不确定性度量,实现了多轮观测下的信念更新,但仍未延伸至双方策略驱动的状态演化与攻防有效性判定。值得关注的是,Janani[28]于2025年独立提出了“熵注入”概念,同样将其提升为网络安全的新范式。然而,该工作侧重于对已有技术的综述与效能评估,尚未建立以熵为核心、贯通不确定性度量与策略生成的理论框架。
在国内研究方面,邬江兴院士团队提出了内生安全范式[29],该范式将安全能力构建于系统架构内部而非依赖外部附加防护,通过拟态防御[30]的动态异构冗余(DHR)架构主动改变系统的攻击面,以结构决定安全为核心思想,通过动态性、异构性与冗余性的有机融合增加对手对系统状态认知的不确定性(即测不准效应),与本文“增敌之熵”的目标在方向上具有契合性。需要指出的是,现有文献已围绕拟态防御建立了较为完善的量化评估体系:如马海龙等[31]定义了拟态熵和拟态变换增益概念,使用香农多样性指数与二次熵度量服务集异构度,并阐释了拟态防御(CMD)三定理以刻画异构度、冗余度与防御效能之间的关系;此外,共模逃逸概率、攻击成功概率、系统可用概率等指标也已经形成了标准化的评估方法[32]。然而,上述度量方法主要聚焦于架构层面的系统属性,尚未从攻防博弈的宏观视角出发,引入熵度量统一刻画攻防双方各自面临的多源、异构不确定性。
上述工作与Janani[28]提出的“熵注入”概念共同表明,不确定性管控这一安全思想正在形成共识。本文在此基础上进一步推进:将不确定性管控从单向的防御策略升维为攻防双方共同参与的博弈机制,提出熵变驱动的网络空间多域融合智能安全新范式,其核心思想是:将多域融合的攻防博弈,构建为一个动态、双向的“熵控”过程——以熵为统一的数学标尺,度量和计算对抗中的各类不确定性;攻防博弈的终极目标,是推动整个系统的熵变朝着“己方熵减、对方熵增”的有利方向收敛。为给这一新范式奠定坚实的理论基础,本文做出了以下3项核心贡献:
第一,创立了以攻击熵与防御熵为核心的度量体系,从信息论的角度将认知不确定性与策略有效性评估纳入了统一的数学框架,为攻防双方对不确定性进行双向管控提供了对偶、可比较的标尺。这一度量体系使得“看清自己”与“迷惑对手”从经验直觉上升为可计算的量化指标。
第二,构建了跨域不确定性动力学模型,跟踪多域融合场景下攻防行为驱动不确定性演化的轨迹。基于此,建立了攻防行为有效性的形式化判定条件,为策略的优劣评判提供了严格的数学判据。两者构成了从动态推演到有效性证明的理论闭环。
第三,提出了内嵌熵控逻辑的攻防博弈推演框架:以层次化博弈推演模型构建可计算的博弈环境;通过信念驱动的多智能体策略生成方法,将不确定性度量与演化模型内嵌于框架推演流程中。该框架为攻防双方在不确定性条件下的自适应策略生成提供了系统化的方法支撑。
上述3项工作协同,为新范式提供了可计算、可推演、可判定的数学基础。图1给出了这一新范式的宏观概念模型:攻防双方在各自的信念空间中,并行运行度量、推演与判定、博弈与策略生成的核心流程,通过攻防行为交互驱动系统状态演化,构成“己方熵减、对方熵增”的双向熵控闭环。
为验证该理论体系的可计算性与可操作性,本文以电力调度数据网为典型场景,给出了一个完整的多域融合安全防护数值推演示例。在此基础上,进一步论述了新范式对安全体系构建的指导意义,确立了“多域融合,熵变驱动”的核心理念和“道、法、术、器”的构建逻辑,阐释了对抗形态从“杀伤链”向“杀伤网”演进的深层机理。为论述简洁,本文后续章节将以防御方为主要分析视角,攻击方的对称逻辑不再赘述。

1 熵控理论与策略生成:框架与验证

1.1 基于熵的不确定性度量和策略优化准则

网络空间攻防博弈的本质特征在于信息的不对称性:攻击方与防御方均无法直接获知目标系统的真实状态,只能通过各自有限且可能被干扰的观测渠道,形成对系统状态的主观认知。这种认知在数学上可形式化为信念分布。

定义1(系统状态与攻防信念) 设目标系统在时刻t的真实状态为多维随机向量X(t),其分量分别刻画该系统在物理、电磁、网络、认知等域中的关键属性。攻防双方基于各自的观测信息,形成对X(t)的主观后验信念分布FA(t)和FD(t):

FA(t)=P(X(t)OA(t))
FD(t)=P(X(t)OD(t))

式(1)~(2)中,OA(t)和OD(t)分别表示攻防双方截至时刻t所获得的全部观测信息。信念分布FA(t)和FD(t)是双方进行一切攻防决策的唯一信息依据。

在此基础上,双方各自怀有对博弈结局的理想期望。攻击方的期望分布F-高度集中于系统“被破坏、被控制”的状态集合上;防御方的期望分布F+则集中于系统“安全、可控”的状态集合上。两者与信念分布FA(t)和FD(t)属于同一数学对象,均为系统状态X(t)的联合概率分布,但互相对立,体现了攻防目标的零和性。期望分布的设定独立于具体的信念更新过程,属于博弈开始前即已确立的战略目标。

攻击方与防御方的核心任务均可分解为两个相互关联的子目标:其一,在认知层面,尽可能降低自身对当前态势的认知不确定性;其二,在效果层面,推动系统状态向己方期望的方向演化。这两个子目标在传统安全研究中常被割裂处理——认知不确定性多由信息论度量,而策略效能多由风险评估方法评估——缺乏统一的数学表述。本文提出,以信息论中的香农熵度量认知不确定性,以相对熵度量当前信念与期望目标的偏离程度,并将二者融合为统一的攻击熵与防御熵定义。

定义2(攻击熵与防御熵) 攻击方视角下的攻击熵HA(t)与防御方视角下的防御熵HD(t)分别定义为:

HA(t)=DKL(FA(t)F-)+λA⋅H(FA(t))
HD(t)=DKL(FD(t)F+)+λD⋅H(FD(t))

式(3)~(4)中:H(⋅)表示香农熵;DKL(⋅⋅)表示相对熵;λA和λD为权衡系数,反映决策者对认知不确定性相对于目标偏离的相对重视程度。

该定义具有两个重要的理论性质:第一,HA(t)和HD(t)均为非负,当且仅当F-退化为单点分布且FA(t)=F-时,HA(t)=0(防御熵对称成立);第二,香农熵项与相对熵项的分离结构,使得攻击熵和防御熵能够同时捕捉认知不确定性与策略有效性两个维度,实现了对攻防态势的综合量化。上述性质保证了攻击熵与防御熵可以作为衡量攻防态势优劣的通用标尺,熵值越大,表明当前态势偏离理想目标越远。需要指出的是,最小值为0是数学上的理论极限,实际操作中,攻防双方只需推动熵值收敛至足够小的值,无须期望分布退化为单点分布。当λA或者λD取值为1时,攻击熵和防御熵在数学上分别等价于FA(t)与F-、FD(t)与F+的交叉熵。

图2示意了攻防双方信念分布在熵控策略下相对于各自期望目标的演化,攻击熵与防御熵随之变化。期望分布和信念分布均可被视作状态空间中的点,其上覆盖的概率密度函数曲线反映了认知不确定性的大小(曲线越扁平,香农熵越大);各信念分布与期望分布之间的距离度量了目标偏离程度,对应KL散度。在策略驱动下,图2中的防御方信念沿轨迹向F+收敛(熵减),攻击方信念则背离F-演进(熵增)。图2呈现了防御熵HD(t)的完整构成,攻击熵HA(t)与之对称。

基于上述度量,攻防双方在任何时刻的核心操作目标可以统一表述为,选择能够最小化己方攻击熵或防御熵,同时最大化对方熵值的行动。

定义3(熵控的策略优化目标) 设a(t)和d(t)分别表示攻击方和防御方在时刻t将要采取的行动。攻击方与防御方的行动选择可分别形式化为:

a(t)=argminaΔHA(ta)-γΔHD(ta)
d(t)=argmindΔHD(td)-γΔHA(td)

式中:ΔHA(ta)和ΔHD(td)分别表示攻击方和防御方采取行动后己方熵值的预期变化;ΔHD(ta)和ΔHA(td)分别表示攻击方和防御方采取行动后对对方熵值的预期影响;γ为意愿系数,γ≥0,反映决策者对“增敌之熵”相对于“降己之熵”的重视程度。

上述优化目标的一个关键前提是:攻防双方的一切策略推演,均基于己方的认知而非上帝视角的客观全知信息。以防御方为例,式(6)中ΔHD(td)的计算基于其自身的信念分布FD(t)和期望目标F+;而ΔHA(td)的计算,则需要构建一个针对攻击方信念的镜像推断模型,模拟攻击方的认知过程,推断攻击方所持的信念FA(t),再结合攻击方的期望目标F-进行评估。这种在己方认知世界中代入对手视角的双重推演结构,构成了多智能体博弈决策的理论基础。

1.2 跨域不确定性动力学模型与攻防有效性判定

网络空间攻防博弈的本质是动态演化的:持续的攻防行为不断扰动系统状态,攻防双方对系统状态的认知,即各自的信念分布,也随之持续更新。因此,新范式的第2项理论任务,是构建能够描述这一动态认知过程的演化模型,并在此基础上建立攻防有效性的形式化判据。

需要强调的是,本节建立的动力学模型与第1.1节的熵度量函数在理论体系中承担不同的角色。动力学模型通过追踪攻防双方的信念分布FA(t)或FD(t)在攻防行为驱动下的变化轨迹,提供不确定性演化的客观规律,属于对事实的推演。而攻击熵HA(t)与防御熵HD(t)将演化结果转化为可比较的决策依据,回答演化是否有利,属于对价值的判断。

1.2.1 跨域不确定性动力学模型

在多域融合对抗环境中,系统的状态演化受到两类因素的共同驱动:一是攻防行为在单个域内产生的直接影响;二是风险在物理、电磁、网络、认知等域之间的跨域传导。前者可类比为物理系统中的“漂移”,后者则是“耦合”。为刻画这一复杂过程,首先将系统状态的信念分布参数化,进而建立以随机差分方程为核心的跨域不确定性动力学模型。

定义4(信念分布的参数化) 设系统状态的真值分布F(t)属于由参数向量θ(t)唯一决定的分布族,即F(t)≡P(X(t);θ(t))。攻防双方基于各自的观测,分别形成对参数的估计θA(t)和θD(t)。在此参数化下,攻击熵与防御熵可分别等价地写为θA(t)和θD(t)的函数。

将信念分布参数化的意义在于,它将高维、复杂的概率分布空间映射到低维的参数空间,使得对不确定性动态演化的追踪在数学上变得可处理。基于此,可构建以防御方视角为例的跨域耦合不确定性动力学模型。

定义5(跨域不确定性动力学模型) 以防御方视角为例,设θDi(t)表示t时刻防御方对第i域(i∈{1,2,3,4},其中,1对应地理,2对应电磁,3对应网络,4对应社会)内的信念分布的参数估计。该参数在攻防行为驱动下的演化满足如下随机差分方程:

θDi(t+1)=fiθDi(t),a^(t),d(t)+∑j≠iCijϕθD j(t)+εi(t)

式中:a^(t)为防御方对攻击行为的估计;fi(⋅)为域内漂移函数,刻画攻防行为a^(t)和d(t)在第i域内对系统状态的直接影响;第2项为域间耦合项, Cij 为耦合强度矩阵,ϕ(⋅)为耦合函数,共同刻画不确定性从第j域向第i域的传导效应;εi(t)为独立随机扰动项,表征系统内在的不可预测性。耦合矩阵 Cij 的行索引i为目标域,列索引j为源域,元素值量化了第j域不确定性向第i域的传导强度。由于域内影响已由漂移函数刻画,耦合项专门负责域间传导,因此其对角线元素恒为零。非对角线元素非负,实际部署中多呈稀疏特性。当每个域由多个状态分量描述时, Cij 可扩展为分块矩阵,为清晰起见,在理论定义和数值实验中均以域级耦合标量示例,这不影响模型的可扩展性。

图3呈现了跨域不确定性动力学模型的工作机理。防御方在各域的信念参数θDi(t),在域内漂移、域间耦合与随机扰动的共同驱动下,从时刻t演化为时刻t+1的θDi(t+1),获得FD(t+1),进而可据此更新防御熵。

攻击方视角下的动力学方程可对称定义,仅需将参数θDi (t)替换为θAi (t),将防御行为d(t)替换为攻击行为a(t),将攻击行为的估计a^(t)替换为防御行为的估计d^(t)。

在工程实践中,漂移函数fi(·)和耦合函数ϕ(·)的具体形式可通过数据驱动与机理建模相结合的方式确定:一方面利用仿真数据与历史记录进行参数学习,另一方面嵌入物理约束与领域知识以保证模型的可解释性。

1.2.2 基于李雅普诺夫稳定性的攻防有效性判定

动力学模型能够追踪认知的演化轨迹,却无法评价演化方向的优劣。为此,本节引入李雅普诺夫稳定性理论,建立攻防有效性的形式化判据。

在网络空间攻防博弈中,防御方的根本目标是推动系统朝向安全可控的理想状态收敛,攻击方则相反。从控制论的视角看,这正是一个典型的动态系统稳定性问题:一个策略的有效性,等价于它能否驱使系统从当前的高熵对抗状态,渐近稳定地收敛至期望的低熵目标状态。李雅普诺夫稳定性理论为分析此类问题提供了理想工具[33‒34]:对于动态系统,若存在一个满足正定条件的标量函数V,且V沿系统轨迹的差分始终为负,则无须显式求解系统的演化方程,即可判定该系统是渐近稳定的。

第1.1节定义的攻击熵与防御熵恰好满足构造李雅普诺夫函数的全部条件。其一,正定性——HA(t)和HD(t)均非负,且除理想状态外,HA(t)>0和HD(t)>0恒成立。其二,其演化完全由动力学模型驱动——它们分别是动力学模型状态变量θA(t)和θD(t)的函数,轨迹完全由动力学方程确定。因此,攻击熵HA(θA(t))和防御熵HD(θD(t))可分别构造为攻防双方的李雅普诺夫函数。基于此,建立如下判定定理。

定理1(攻防有效性判定定理) 对防御方而言,策略序列{d(t)}是有效的,当且仅当存在有限时刻T,使得对所有t>T,李雅普诺夫函数(VD(t)=HD(θD(t)))沿动力学轨迹单调递减并最终收敛至足够小的邻域内,即:

ΔVD(t)<0,且VD(t)<δ

式中:ΔVD(t)=VD(t+1)-VD(t);δ为预设的收敛阈值,δ>0。

ΔVD(t)<0的物理含义在于,防御方的认知日益清晰(香农熵降低),同时系统状态日益趋近期望的安全目标(KL散度降低);反之,若防御方的干预无法使VD(t)趋于收敛,则该策略在数学上被判定为无效。

1.3 内嵌熵控逻辑的攻防博弈推演框架

攻击熵与防御熵为博弈态势提供了度量标尺,动力学模型与判定定理为策略评价提供了理论准则。然而,在多域融合、高度不确定的对抗条件下,攻防双方如何基于有限观测动态生成博弈策略,仍需系统化的机制设计。本节提出内嵌熵控逻辑的攻防博弈推演框架以解决该问题。

1.3.1 层次化博弈推演模型

多域融合攻防博弈的复杂性,源于其同时涉及两种性质迥异的动态过程:一是攻防博弈的阶段推进[35]——攻击方从侦察、渗透到目标达成的阶段跃迁,防御方从监测、识别到响应恢复的阶段应对;二是各阶段内部系统状态、观测与攻防动作之间的微观交互[36]。为刻画这两种动态特性,本文采用基于双层概率图模型的层次化博弈推演模型。

定义6(层次化博弈推演模型) 该模型由宏观层与微观层构成。

宏观层将攻防博弈的推进过程抽象为阶段间的转移,以马尔可夫决策过程(MDP)建模:状态空间S为博弈各阶段的集合,以k表示阶段序号,转移概率P(sk+1sk)刻画攻防博弈的阶段跃迁规律。例如,阶段可依次对应攻击方的侦察探测、武器化与投送、攻击利用与渗透,以及防御方的检测识别、阻断响应、恢复巩固与溯源反制等攻防对抗的不同进程。每一阶段sk∈S对应一组攻防动作空间AA(sk)和AD(sk),为微观层的策略生成提供阶段相关的动作约束。

微观层针对每一阶段sk,构建动态贝叶斯网络(DBN)刻画时刻t到t+1的状态演化。DBN节点包括系统状态X(t)、攻防动作a(t)和d(t)、攻防双方的观测OA(t)和OD(t)。条件概率分布P(X(t+1)X(t),a(t),d(t))刻画状态演化不确定性,P(OA(t)X(t))和P(OD(t)X(t))刻画观测不确定性。P(a(t)OA(t))和P(d(t)OD(t))刻画双方策略选择的不确定性。

宏观层与微观层通过以下机制耦合:每一阶段sk的动作空间AA(sk)和AD(sk)限定了微观DBN中攻防动作的可选范围;微观层中攻防行为驱动系统状态X(t)演化,当演化结果触及预设的阶段跃迁条件时,宏观MDP从阶段k转移至k+1。该混合模型将博弈过程的阶段转移结构与不确定性刻画统一到同一个框架中,为攻防博弈推演提供了可计算的环境基座。

图4为该模型的层次化结构示意。微观层DBN中的向量节点在图4中以单个节点示意。实际建模时,各向量需以分量为节点展开,且分量间可能存在依赖关系,具体结构由建模场景决定,本文不做细化规定。

1.3.2 多智能体博弈策略生成

在层次化博弈推演模型的基础上,攻防双方的博弈推演问题转化为:如何基于各自有限且带噪的观测,动态更新对系统状态和对手策略的信念,并据此生成自适应博弈策略。双方策略处于相互适应的动态循环之中,防御策略的调整会引发攻击行为的相应变化,反之亦然。这种“行动—反应—再行动”的对抗本质,决定了任何一方的策略优化都不能在静态环境中完成,而必须在与对手的持续博弈中动态演进。因此,本节提出多智能体博弈策略生成方法:攻防双方各为一个独立智能体,每个智能体内嵌对手镜像模型,运行“信念更新—对手推演—策略选择”的3步决策流程,并通过层次化博弈推演模型进行交互。以下以防御方智能体GD为例,阐述其内部决策流程。

步骤1:信念更新。GD基于当前观测OD(t),利用动力学模型对信念分布参数θD(t)进行递推更新,获得更新后的信念分布FD(t)=P(X(t);θD(t))。这一更新综合了先验知识与最新观测信息,为后续的对手推演和策略决策提供了更准确的认知基础。

步骤2:对手镜像推演。GD在自身的认知框架下,构建对攻击方智能体GA的镜像推断模型,模拟GA的认知过程与决策逻辑,推断GA所持信念F^A(t)及其可能行动a^(t)的概率分布。这一步骤同时服务于双向熵控:一方面,准确的镜像模型降低了防御方对对手行为的认知不确定性;另一方面,为计算防御方视角下的攻击熵值变化ΔHA提供了信息基础。

步骤3:熵控策略选择。GD基于步骤1的更新信念FD(t)和期望目标F+,以及步骤2对攻击方的推断结果,依据定义3的优化目标,在降低己方防御熵与增加对手攻击熵之间取得权衡,选择当前最优行动d(t)。

攻击方智能体GA与防御方智能体GD并行运行对称的决策流程,它们各自独立维护自身信念与对手镜像模型,通过层次化博弈推演模型中的攻防行为交互影响系统状态,共同驱动推演进程的持续演化。对防御方而言,GA的存在为GD提供了真实的博弈对手,使得GD的策略在博弈中不断优化。两者在持续的攻防迭代中构成对抗训练闭环,螺旋上升。这一机制构成了多智能体博弈的核心运行框架。

上述策略选择的每一步并不显式验证定理1的条件,但二者存在内在一致性:定义3的优化目标旨在每一步推动HD下降、HA上升,其长期累积效果正是促使能量函数VD(t)沿动力学轨迹单调递减,从而满足定理1的渐近稳定性条件。定理1由此承担了层次化博弈推演模型中宏观阶段跃迁的判据角色:当满足收敛条件时,当前阶段的防御目标宣告达成,驱动宏观层阶段跃迁,博弈进入下一阶段;反之,则需在阶段内继续迭代推演与策略优化。

需要指出的是,定义2中的权衡系数、定义3中的意愿系数和定理1中的收敛阈值,共同构成了理论框架中可调节的关键参数。它们的取值取决于决策者当前所处的攻防态势与风险偏好:在紧急响应场景中,可增大权衡系数和意愿系数以优先确保自身态势收敛,并设定较低的收敛阈值以快速判定防御成效;在主动反制场景中,可减小意愿系数以侧重增敌之熵的评估。上述参数的具体选取属于理论框架的应用层问题,可结合具体场景通过专家经验、历史基线或数据驱动方法确定,本文不做细化规定。

综上,本章以熵为核心,构建了熵变驱动新范式的理论内核,将“降己之熵、增敌之熵”从定性原则落实为可度量、可推演、可判定的理论体系,并将其贯通于策略生成流程,完成了从抽象原理到生成机制的闭环。

1.4 数值推演实验

1.4.1 实验设计与场景设定

为验证理论框架在工程实例中的可落地性与相对于现有方法的理论优势,以区域电网调度控制中心的多域融合安全防护为场景,开展数值推演实验。

1)场景设定

假设攻击方通过电力无线专网(230 MHz频段)实施电磁压制,同时向调度数据网注入伪造IEC 61850 MMS控制指令,试图诱导调度员执行误操作,形成多域联动的复合渗透态势。防御方融合4类异质信息:物理域同步相量测量装置采集的母线电压频率偏差Δf、电磁域频谱监测设备的信噪比(SNR,记为rSN)、网络域流量探针采集的SCADA系统心跳包丢包率(PLR,记为rPL)、认知域由调度员操作工作站审计终端的响应时延(DLY,记为tDLY)。各属性原始观测值基于Min‒Max标准化方法映射至无量纲状态空间[0,1],获得归一化状态向量X=(X1,X2,X3,X4)。各分量与属性的对应关系及归一化映射函数如表1所示。

依据层次化博弈推演模型,宏观层将当前的博弈阶段判定为“攻击利用与阻断响应阶段”(该阶段记为sk)。该阶段由前期侦察与渗透阶段演化而来,其动作空间为:防御方AD(sk)={d1,d2,d3},其中,d1为启用流量清洗规则阻断伪造控制指令,d2为提升发射功率并启用冗余通道,d3为维持当前配置;攻击方AA(sk)={a1,a2},其中,a1为持续电磁压制,a2为注入伪造控制指令。微观层在该阶段内部执行单步状态推演,从初始观测时刻t0到策略执行后预测时刻t1的熵变。

2)实验目标

本实验设置两类验证目标,展示理论框架的核心能力:

a.统一度量能力(定义2):验证攻击熵/防御熵能否将多源异质的不确定性压缩为单一可比较标量;

b.跨域对抗认知能力(定义1、3、5):验证多域耦合与镜像推演的协同能否超越仅依赖单域自我感知的传统方法。

此外,基于推演结果演示层次化博弈推演模型中微观层与宏观层的闭环耦合机制(定义6、定理1)。

3)对比基线

为验证上述理论优势,设置两类基线:

a.基线A(无跨域耦合推演)执行与本文相同的信念更新与熵计算流程,但在状态转移模型中令所有跨域耦合系数 Cij 为0,仅保留域内漂移项,用于检验忽略域间传导是否导致策略误判。

b.基线B(传统单域阈值告警)仅部署网络域心跳丢包率单阈值规则,触发后由值班调度员人工研判处置,未执行多域信息融合、对手镜像推演和跨域不确定性演化,代表局部感知、经验响应的模式。

4)前提假设与参数设定

本节基于以下前提假设:各域状态分量服从高斯分布且相互独立(协方差矩阵为对角阵),即信念分布属于高斯参数化族F(X;θ),其中,θ=(μ,σ2)为均值‒方差参数向量。该假设使得贝叶斯更新、KL散度和香农熵计算均具有解析或半解析解,单步计算复杂度为O(n)(n为状态维度)。攻防双方的期望分布F-和F+同样采用高斯参数化,以确保KL散度项的闭式可计算性。

取权衡系数λA=λD=0.5,表示攻防双方对认知不确定性与目标偏离的相对重视程度取均衡值;偏好系数γ=0.6,表示防御方对“降己之熵”的权重略高于“增敌之熵”。对手镜像模型预估攻击方选择a1为首要动作(概率0.65),选择a2的概率为备选动作(概率0.35)。其他实验参数详见附录A表A1~A5。

1.4.2 实验结果与对比分析

1)统一度量能力

基于初始观测,防御方获得后验信念FD(t0),镜像推断获得攻击方信念FA(t0)(过程数据见附录A表A6~A9)。依据定义2及实验设定(λA=λD=0.5),在各属性独立假设的前提下,联合熵与联合KL散度可分解为各维度之和,计算得初始时刻t0的攻击熵与防御熵,结果见表2。

由表2总计可得:防御熵HD(t0)=22.67 bits,攻击熵HA(t0)=26.23 bits。该结果验证了熵度量体系的核心功能:将物理、电磁、网络、认知四域的多源异质不确定性(单位为Hz、dB、%、s)压缩为单一可比较的数学标尺(单位为bits)。表2同时展示了各域对总熵值的贡献差异,例如网络域X3的KL散度在攻防双方均为四域中最高,反映出该域是当前态势偏离安全目标的最显著环节。

2)跨域耦合的必要性

为验证定义5所述跨域不确定性传导的结构性影响,在相同初始态势下,对3种防御策略分别进行完整推演与无跨域耦合推演(基线A),所得的预期防御熵变化值见表3(推演过程的中间结果详见附录A表A10~A12)。

由表3可见,基线A预测d1使防御熵下降9.70 bits,将其误判为最优策略;然而本文方法的完整推演表明,d1实际使防御熵微增0.09 bits,两者偏差达9.78 bits。该差异源于d1仅执行了网络域局部过滤,缓解了伪造指令的表面症状,但未对电磁域发射功率做任何调整,攻击方的电磁压制持续通过跨域耦合向网络域和认知域传导不确定性。忽略跨域耦合项,防御方将系统性的跨域风险误判为局部改善,产生策略假收敛。

对于d2,无耦合方法预测防御熵下降8.14 bits,看似优于本文方法的7.28 bits,但两者偏差仅0.86 bits,属于无耦合方法对残余耦合效应的过度乐观估计。对于d3,无耦合方法预测防御熵增加20.82 bits,而本文方法实际为58.78 bits,偏差高达37.95 bits,反映出无耦合方法严重低估了跨域传导的级联恶化效应。

3)多域对抗博弈优于单域自我修复

为验证多域耦合与镜像推演协同产生的整体优势,将本文方法与基线B(传统单域阈值告警)对比。在相同初始态势下,基线B依据网络域心跳丢包率超过阈值触发告警,由值班调度员人工研判后执行局部处置,如端口重启。基线B执行后的系统状态是基于模型假设的推演:设定值班调度员处置后X3的均值降至0.20,X1、X2、X4因未处置而按无动作条件继续推演(与d3的推演结果一致),详见附录A表A13。两种方法下的防御熵变化见表4,其中,基线B的熵值基于上述推演值计算得到。

基线B使防御熵从22.67 bits恶化至49.15 bits,增幅26.48 bits;本文方法使防御熵降至15.39 bits,降幅7.28 bits,同时攻击熵升至82.18 bits,增幅55.95 bits。两种方法的差距并非单一因素所致:

其一,传统方法不考虑跨域耦合。端口重启仅处置网络域表象,电磁域的干扰通过跨域通道持续向其他域传导,最终导致全局失控。结果2已独立验证:忽略跨域耦合将导致策略假收敛误判,跨域耦合是态势推演的结构性必需。

其二,传统方法不考虑对手模型。其决策框架以恢复自身指标为唯一目标,策略选择始终是自我中心的、单维度的。本文方法通过镜像推演,赋予防御方一个对手模型,使其能够在策略优选阶段预估候选动作对攻击方认知状态的扰动,并将其纳入定义3的优化目标进行综合权衡。基线B因缺乏镜像模型,其决策空间天然缺失“增敌之熵”的评估维度——它无法估计攻击方信念分布,因而不能计算攻击熵,更无法将其纳入策略评估。

4)层次化博弈的阶段贯通机制

本案例的攻防博弈在层次化博弈推演模型(定义6)中展开,包含两个层次。宏观层将当前博弈判定为“攻击利用与阻断响应阶段”阶段,其动作空间已在第1.4.1节中界定。微观层的推演遵循DBN所定义的不确定性认知框架,通过状态节点、观测节点与动作节点间的概率依赖关系,将攻防博弈中分散的不确定性来源统一编码为结构化的条件概率结构,为推演提供了“应计算什么、以什么为条件”的结构蓝图。需要指出的是,虽然本实验中的实际计算由解析公式完成,但这些解析解可视为DBN推理在特定参数化假设(高斯独立分布、线性漂移函数)下的等价实现。在更一般的场景中,若解析公式不再适用,此时DBN的概率推理算法将成为推演的核心计算引擎,直接基于条件概率依赖关系执行信念更新与状态预测。

在上述两层结构下,微观层在阶段sk内部完成了一轮从信念更新、对手镜像推演到状态演化推演与策略选择的完整推理周期,并选定d2为最优防御策略,预期使防御熵降低7.28 bits。这一推演结果向宏观层传递了明确的量化信号,防御熵在所选策略下呈现单调递减态势。在此基础上,宏观层的阶段跃迁决策取决于防御熵是否满足定理1的收敛条件,VD(t1)=15.39 bits若已满足VD(t)<δ,则判定当前阶段的防御目标已达成,驱动博弈从“攻击利用与阻断响应阶段”跃迁至后续阶段(如“恢复巩固阶段”);若尚未满足收敛条件,则微观层将继续基于更新后的信念执行下一轮推演——或展开多步前瞻以观察累积效果,或在实际执行策略后基于新观测更新信念并重新判定,直至收敛。

上述过程实例化了宏观层状态演变由微观层判定结果驱动的耦合机制:宏观层定义阶段边界与动作约束,微观层承载概率推理与策略优选,定理1将微观层的熵变评估转化为宏观层的跃迁判据。两个层次协同,构成了度量、推演、判定、跃迁的决策闭环。

2 新范式指导下的安全体系构建

2.1 体系构建的熵控方法论

传统安全体系建设多遵循“威胁驱动”或“合规驱动”的路径——前者根据已知威胁部署防护措施,后者依据安全标准逐项达标——其共同局限在于将安全视为静态的、可穷举的防护对象集合,无法应对多域融合对抗中不确定性的动态演化。新范式将这一逻辑调整为“熵控驱动”:安全体系构建的根本目标不是封堵所有已知威胁,而是建立一套能够持续感知、度量和调控策略有效性和认知不确定性的运行机制,使己方能够将自身熵值控制在较低水平,同时迫使对手处于高熵的困境中。

这一方法论可沿“道、法、术、器”4个层次逐级展开。道即核心理念,确立“多域融合,熵变驱动”的根本指导思想:以多域融合为构建安全体系的基本途径,以熵变驱动为认知和决策的核心机制。法即构建法则,包含两项基本原则:其一,异构冗余——通过在物理、网络、认知等多域部署功能等价但结构异构的防御组件,降低共模失效的系统性风险;其二,动态反馈——以攻击熵/防御熵为度量标尺,以定理1的判定条件为收敛准则,构建“度量—推演—决策—执行—评估”的闭环运行机制。术即关键技术,涵盖多域态势感知、跨域联动响应、智能策略生成等支撑体系运行的方法集群,其共同特征是以熵控逻辑取代传统的规则匹配逻辑。器即工具平台,包括仿真推演环境、自动化编排引擎、量化评估系统等工程载体,为熵控方法的落地提供可计算、可验证的技术底座。

2.2 防御形态的演进:从“杀伤链”到“杀伤网”

新范式的熵控视角,为理解网络空间防御形态的演进提供了深刻洞见。传统防御体系多围绕“杀伤链”概念组织——将攻击过程分解为侦察、武器化、投送、利用、安装、指挥控制、目标达成等线性阶段,防御方在每一阶段部署对应阻断措施[37]。这种线性架构在早期单域对抗中行之有效,但在多域融合条件下暴露了结构性缺陷:任一环节的阻断失败即可导致全链崩溃,且攻击者可轻易变换路径绕过固定防线。从熵的视角看,杀伤链架构将防御资源集中于少数预设的攻击路径上,一旦攻击沿未预设的路径推进,防御方的认知不确定性将急剧上升,防御熵迅速失控。

新范式推动防御形态从“杀伤链”向“杀伤网”演进。杀伤网不再将防御资源固化为若干单一路径上的阻断点,而是将各域传感器、决策节点、响应单元构成动态可重构的网络[38]。当攻击行为发生时,防御方基于层次化博弈推演模型和多智能体策略生成方法,实时评估不同响应方案对攻击熵和防御熵的预期影响,选择最优防御组合。在这一架构下,局部防线被突破不再意味着全局失效——杀伤网通过多路径冗余与动态重构,将攻击者的每一次推进都置于多域交叉验证之下,抵御了熵的急剧攀升,并将不确定性重新抛回攻击方。由此,杀伤链到杀伤网的演进,不仅是一种架构升级,更是熵控逻辑从被动应对到主动塑造的范式跃迁。

3 结论与展望

针对网络空间多域融合对抗中不确定性难以统一度量与系统性管控的理论瓶颈,提出了“熵变驱动的网络空间多域融合智能安全”新范式,并构建了其核心理论体系。该体系以熵为核心标尺,构建了度量、演化与判定、博弈推演3项协同的理论框架——以攻击熵与防御熵的度量体系为认知与决策提供可计算的标尺,以跨域不确定性动力学模型与攻防有效性判定定理为策略演化与评价提供数学准则,以内嵌熵控逻辑的多智能体博弈推演框架为不确定性条件下的自适应决策提供系统化方法论——将“降己之熵、增敌之熵”从定性原则转化为可度量、可推演、可判定的理论体系。在此基础上,确立了“多域融合,熵变驱动”的安全体系构建理念,并以熵控逻辑重新阐释了防御形态从“杀伤链”向“杀伤网”演进的深层机理。

本文的工作属于理论框架构建与概念体系论证,其重点在于提出新范式的核心思想并建立自洽的理论体系。然而,该理论体系落地到实际应用,仍需正视3个层面的可计算性与可操作性问题:

1)信念分布的参数化与熵计算的可解性。熵度量的前提是将攻防双方的认知状态形式化为信念分布。这一过程的可计算性,取决于信念分布是否可被合理参数化,以及参数化后的香农熵与KL散度是否可解。对于连续型状态变量,高斯参数化提供了解析解,计算效率高;对于离散型状态或高维联合分布,熵的精确计算可能面临离散化误差或维数灾难,需引入变分推断、蒙特卡洛采样等近似方法,并在精度与效率之间做出折中。

2)动力学模型的结构辨识与参数获取。跨域不确定性动力学模型的核心是漂移函数与耦合矩阵。这两类函数的具体形式决定了模型的适用性:对于物理机理清晰的场景,可通过机理建模确定其结构;对于机理不清但数据丰富的场景,可采用数据驱动方法进行辨识;对于机理部分已知的场景,则需结合机理约束与数据学习进行混合建模。此外,如何量化模型不确定性对策略评估的传导影响,也是提升可操作性的关键。

3)博弈推演的实时性与策略空间的可扩展性。层次化博弈推演将攻防决策分解为宏观阶段转移与微观策略推演。当状态维度扩展至数十维、动作空间扩展至数十个候选策略时,跨域耦合预测的复杂度随状态维度呈平方数增长,推演实时性将面临挑战。高维场景下需引入稀疏近似、分层剪枝或启发式搜索等加速策略,在推演精度与实时性之间取得平衡。此外,镜像模型在多智能体博弈实践中如何通过对抗训练收敛至对手的真实决策逻辑,也是博弈推演框架从仿真走向实战的关键。

上述3个问题共同界定了熵变驱动理论体系在当前阶段的适用空间,突破这些边界,将推动新范式向更广泛的领域扩展,实现从理论构建到规模化应用的跨越。

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【校友简介】

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饶志宏,工学博士,研究员,中国电子科技集团有限公司总师召集人/首席科学家。于1994年取得四川大学本科学位,曾在美国普渡大学做访问学者,长期从事网络空间安全技术研究,是中国网络空间多域融合智能安全领域学术带头人。获全国创新争先奖、国家“万人计划”科技创新领军人才、首届国家网络安全先进个人。先后担任国家重点研发计划“网络空间安全”专项项目负责人、H863计划电力系统安全技术专题首席科学家、863计划和973计划专家,在网络对抗、认知安全、监测预警和工业控制系统安全等方面取得系列成就,创造了重大的社会效益和经济效益。获省部级一等奖5项(均排1)等,授权发明专利70余项,出版学术专著4部、发表影响力论文30余篇。

基金资助

四川省基础研究领衔科学家专项基金项目(2024JDKXJ0011)

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