基于C/S架构的管片错台智能检测仪开发

摘要

针对传统盾构隧道管片错台测量方法存在设备成本高、计算效率低等问题，设计开发一款基于C/S架构的智能检测仪。硬件层面以树莓派4B为主控制模块，通过集成CMOS传感器的双目摄像头与LED显示屏等硬件，实现管片图像实时采集与显示。软件方面基于TCP/IP通信协议，实现前/后端功能解耦，客户端部署于智能检测仪，负责摄像头调用、图像采集、数据传输及结果可视化；服务端部署于消费级计算机，负责数据监听、双目视觉测距核心算法调用及结果回传。将上述智能检测仪应用于福州滨海快线某区间盾构隧道，结果表明：计算值与焊缝规实测值基本一致，错台测量精度达亚毫米级别；且单次检测耗时仅5.40 s,可在保证测量精度的同时有效提升工程检测效率。以上研究成果可为盾构隧道管片错台快速精准检测提供一种新思路。

关键词

智能检测仪 / 管片错台 / C/S架构 / TCP/IP通信协议 / 双目视觉测量