射电望远镜伺服系统的参数辨识与模型降阶

摘要

应用基于系统模型的控制算法能够提高射电望远镜的指向精度和跟踪性能．因此，采用一种由相关分析法和特征系统实现算法组成的辨识方法来获得射电望远镜的参数模型．首先利用相关分析法对伪随机序列（PRBS）的特性进行分析，得到了系统的脉冲响应序列，依据由脉冲响应序列组成的Hankel矩阵的奇异值大小得到系统的模型阶次，并采用特征系统实现算法对Hankel矩阵进行转换，得到系统的参数模型．在保留系统主要动态特性的基础上，运用模型降阶技术对所得的传递函数进行降阶，得到一个低阶模型．最后以南山26米射电望远镜为平台进行模型辨识实验．实验结果表明：相对于子空间辨识方法，由本文提出的辨识方法得到的系统模型能够准确地描述26米射电望远镜的动态特性．

关键词

射电望远镜 / 系统辨识 / 相关分析法 / 特征系统实现算法 / 模型降阶