不确定随机奇异时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

摘要

研究了不确定奇异时变时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.通过构造李雅普诺夫泛函,应用自由矩阵不等式和伊藤公式,设计了确保闭环系统对所有不确定性鲁棒均方可容许并且具有H_∞性能指标γ的控制器.最后的数值实例验证了该方法的有效性.

关键词

随机奇异系统 / 时变时滞 / 鲁棒H_∞控制