火车车轮踏面外径激光测量传感器位姿标定及误差分析

摘要

基于激光测距的非接触式车轮踏面外径测量原理，提出了4根激光线汇交于一点的对中方法．采用标定指针、标定板和标定环对4个激光测量传感器的位姿进行标定，其中，位姿参数主要有水平面内激光线之间的夹角θ和激光器发射点到汇交点的距离．在此基础上，对激光线垂直面内的倾斜角β和水平面内的夹角θ进行了误差分析．该测量方法能够测量Φ800～1 300 mm的车轮，测量误差小于±0.5 mm.

关键词

车轮外径 / 激光测量 / 位姿标定 / 误差分析