基于无人驾驶理念的下一代自主运行智慧水网架构与关键技术

摘要

为应对传统水网系统面临的运行效率低、安全风险高、人力成本大等挑战，借鉴无人驾驶汽车（autonomous vehicle, AV）在感知、决策、控制和系统架构方面的先进理念及等级划分标准，提出一种自主运行智慧水网（autonomous water network, AWN）的架构设计，并参照SAE J3016标准提出水网智能化等级（WN-L0至WN-L5）划分方案。继而引入类似AV的域控制器概念，构建水网调度域、水环境安全域、水机设备控制域、水工程设施设备安全域等核心功能域。阐述实现AWN所需的关键技术环节，并探讨端到端与模块化技术路线的可行性。通过展望AWN的未来发展趋势与面临挑战，旨在为未来智慧水网的建设提供理论框架、等级标准和技术路径参考。

关键词

自主运行水网 / 无人驾驶汽车 / 智能化等级 / 功能域 / 技术路线