自主运行智能水网的在环测试体系

雷晓辉; 张峥; 苏承国; 王二朋; 徐海洋; 何立新

doi:10.13476/j.cnki.nsbdqk.2025.0080

南水北调与水利科技（中英文） ›› 2025, Vol. 23 ›› Issue (04) : 787 -793. DOI: 10.13476/j.cnki.nsbdqk.2025.0080

自主运行智能水网的在环测试体系

雷晓辉, 张峥, 苏承国, 王二朋, 徐海洋, 何立新

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摘要

基于无人驾驶汽车领域在环测试技术，构建面向无人驾驶水网的在环测试体系，涵盖模型在环、软件在环、硬件在环及人在环4个层级，可以实现从仿真到实际控制全过程的递进式验证，并且能够有效提升测试的系统性和实用性。系统梳理各类在环测试层级所对应的验证目标、技术手段、关键算法以及量化评估指标体系，重点探讨无人驾驶汽车领域中如传感器融合、场景仿真和故障注入等核心测试技术在智能水网系统测试中的迁移适用性。针对水网系统的专业特有需求，深入分析仿真建模的精度要求、同步孪生的实时响应能力以及人机协同决策机制所面临的关键问题。同时，围绕测试场景库的构建、虚实交互协议的统一以及多智能体协同测试等重要层面，提出具备工程实践应用价值的建议，为智慧水网系统的全生命周期验证体系提供理论支撑和可行技术手段。