水下退化图像恢复技术：研究现状与未来趋势

摘要

高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因，从原理上解释常见的图像退化类型，并引出了退化恢复的两种途径：水下图像增强和水下相机标定。其次，系统梳理了水下图像增强方法的研究现状、现有水下数据集以及水下图像质量评价体系。随后，总结了水下相机标定方法及其优点与不足。最后，对水下退化恢复技术的未来研究趋势进行综述，涉及增强算法的鲁棒性和泛化能力、多传感器融合与高级视觉任务集成等领域。

关键词

水下机器人 / 水下图像增强 / 水下相机标定 / 深度学习