非人灵长类动物多靶点颅内电极植入的技术方法及效果分析

党圆圆; 韩新勇; 孙洪吉; 何江弘; 余山; 宋明; 张剑宁

doi:10.13276/j.issn.2097-1656.2025.03.004

空军军医大学学报 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (03) : 299 -304. DOI: 10.13276/j.issn.2097-1656.2025.03.004

非人灵长类动物多靶点颅内电极植入的技术方法及效果分析

党圆圆, 韩新勇, 孙洪吉, 何江弘, 余山, 宋明, 张剑宁

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摘要

目的非人灵长类动物可为脑内神经电生理研究提供重要的实验模型。其脑内结构较人类更为精细，颅内电极植入精度要求更高。为确保实验质量，需要优化现有的脑深部电极植入技术。方法同一只猕猴将标准图谱与脑部结构磁共振成像配准，同时结合脑功能影像，确定颅内多靶点感兴趣区，包括中央丘脑、纹状体、额顶皮层、扣带回及海马等。利用手术机器人控制电钻完成颅骨钻孔。通过3次实验，累计植入立体定向脑电图(SEEG)电极29根，脑深部电刺激(DBS)电极4根，并最终植入DBS脉冲发生器。通过术后CT与手术计划融合计算靶点与入点的径向误差确认植入准确性。结果全部电极均按设计路径植入。DBS靶点平均误差为(0.20±0.08)mm,入点平均误差为(0.20±0.06)mm; SEEG靶点平均误差为(0.28±0.13)mm,入点平均误差为(0.22±0.06)mm,其中SEEG靶点误差略高于入点误差。脉冲发生器连接后系统工作正常。手术未出现颅内出血或其他并发症。结论利用动物手术机器人系统及配套的颅骨自动钻孔等功能，可同期安全完成脑内多靶点SEEG及DBS电极植入，并完成脉冲发生器植入，具有较高的精度。