机器人辅助手术在泌尿外科的系统应用：技术演进、临床优势与未来趋势

摘要

机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展，凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度，推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。在前列腺癌根治术中，机器人技术通过改良术式(如Retzius间隙保留、Hood技术及后入路等),显著提升术后尿控与性功能恢复，且切缘阳性率及生化复发率低于开放与腹腔镜手术。机器人肾部分切除术通过缩短热缺血时间、减少肾功能损伤，实现“Trifecta”目标，其围手术期结局优于开放及腹腔镜术式。对于根治性肾切除联合下腔静脉癌栓取出术，机器人技术可降低术中出血与并发症，但需多学科协作及术前新辅助治疗优化。机器人根治性膀胱切除术在出血控制与微创性方面表现突出，但完全体内尿流改道仍待推广。此外，机器人技术在肾上腺肿瘤切除、输尿管重建及肾移植等领域亦展现出安全性及微创优势，尤其在复杂病例中更具潜力。尽管机器人技术存在触觉反馈缺失、成本高昂等局限，但国产系统的快速发展与5G远程应用为其普及提供新机遇。未来，随着AI技术整合，机器人手术将在“精准化”和“远程化”两大方面进一步突破，推动泌尿外科微创化发展。

关键词

机器人外科手术 / 泌尿外科学 / 前列腺肿瘤 / 膀胱肿瘤 / 肾肿瘤 / 微创外科手术 / 外科器械 / 远程手术