基于改进粒子群算法的刚柔耦合模型车辆平顺性研究

摘要

针对刚柔耦合车辆的振动控制问题，建立了半车7自由度刚弹耦合动力学模型，用欧拉伯努利梁模型对其进行简化。针对传统粒子群算法容易陷入局部最优解等缺点，引入混沌初始化、动态惯性权重和自适应学习因子对算法进行优化，提出一种基于改进自适应惯性权重的粒子群算法。最后，通过MATLAB仿真建模分析，从车架位移等4个性能方面将无优化悬架、传统粒子群算法优化和改进粒子群算法优化3种情况下的结果进行对比。结果表明，在所有指标中改进粒子群算法的结果均显著优于其他二者，证明了该算法的有效性，可以显著改善车辆的行驶平顺性和驾驶稳定性。

关键词

刚柔耦合 / 被动悬架 / 改进的粒子群算法 / 平顺性