机器人路径规划算法研究分析与综述

摘要

在自动化和人工智能迅速发展的当下，移动机器人已广泛渗透至各行各业，而路径规划技术是确保其自主性和效率的关键。深度剖析了几类主流的路径规划算法，包括图搜索、随机采样、智能仿生以及深度强化学习，揭示了各算法在实际应用中的优势与挑战。进一步将路径规划研究按照应用场景分类，具体分析了陆地机器人、无人机、水下机器人在各自领域中的路径规划方法与发展趋势。此外，还展望了未来路径规划技术可能的发展方向。通过这一概述，旨在为该领域的研究人员提供宝贵的信息与研究思路。

关键词

移动机器人 / 路径规划算法 / 算法分类 / 仿生算法 / 深度强化学习

基金资助

济南市“新高校20条”项目(2021GXRC00); 山东省高等学校青创科技支持计划(2019KINO11)