基于双闭环滑模的飞轮储能电机恒压放电研究

邱萌萌; 张莉; 朱文武; 盛艳

doi:10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2025.01.003

齐鲁工业大学学报 ›› 2025, Vol. 39 ›› Issue (01) : 18 -24. DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2025.01.003

基于双闭环滑模的飞轮储能电机恒压放电研究

邱萌萌, 张莉, 朱文武, 盛艳

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摘要

由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定，针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题，提出了一种改进的滑模电压平方控制，实现了系统全局线性化控制，且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑模内环的符号函数改为相对饱和的函数，在保留优良鲁棒性的基础上，减少了系统抖振与谐波效应。结果表明，所提控制策略相比传统电压控制，具有较快的响应速度与较好的抗扰能力。